智能寻迹小车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020661034.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2010-12-15
申请人：
西安理工大学

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能寻迹小车
申请号	CN201020661034.2	申请日期	2010-12-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	解荣康;温奎;范江;张童童
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	燕肇琪

摘要

本实用新型公开了一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。本实用新型的智能寻迹小车，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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