大型中央空调全自动化关节式机器人冲压生产线进料装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821376840.8
IPC分类号：B21D43/00;B21D43/11;B21D45/06;B21C51/00
申请日期：
2018-08-25
申请人：
佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

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专利名称	大型中央空调全自动化关节式机器人冲压生产线进料装置
申请号	CN201821376840.8	申请日期	2018-08-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组）	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;1;;;B;2;1;D;4;5;/;0;6;;;B;2;1;C;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇林头居委会拓业路3号之五变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司	当前权利人	佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
发明人	谢传海;钟吉民;李周
代理机构	佛山市名诚专利商标事务所（普通合伙）	代理人	卢志文

摘要

本实用新型涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人冲压生产线进料装置，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台和用于调整侧板进料位置的定位平台，所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；所述工人将侧板放置在存储平台上，侧板堆叠在侧板摆放区域内，由于定位挡板镶嵌有磁铁，侧板受到磁力吸引，夹料机器人夹取侧板到定位平台时，侧板受磁力影响，夹料机器人仅能夹取一片侧板，避免出现夹取多片侧板现象，当侧板摆放在定位平台的侧板定位区域内，前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置夹紧侧板，调整侧板位置，提高产品合格率和冲压效果。

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