基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置

1.基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，其特征在于，包括远程控制终端(2)和由多个节点装置(I)构成的无线传感器网络； 所述节点装置(I)包括由心率传感器和九轴运动跟踪传感器组成的传感器模块(1-1)、主控单元(1-2)、无线传输模块(1-3)和电源管理模块(1-4)，心率传感器的心率信号输出端连接主控单元(1-2)的心率信号输入端，九轴运动跟踪传感器的加速度信号输出端连接主控单元(1-2)的加速度信号输入端，电源管理模块(1-4)用于为传感器模块(1-1)、主控单元(1-2)和无线传输模块(1-3)提供工作电源； 所述远程控制终端⑵包括信息汇聚节点(2-1)和上位机(2-2)，信息汇聚节点(2-1)用于通过无线通信方式与主控单元(1-2)进行数据传输，并将主控单元(1-2)发来的信息汇总后发送给上位机(2-2)。
2.根据权利要求1所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，其特征在于，多个节点装置(I)和信息汇聚节点(2-1)构成无线网络平台，该无线网络平台采用uIPv6协议进行通信，每个节点装置(I)分配一个唯一的IP地址。
3.根据权利要求1或2所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，其特征在于，上位机(2-2)内嵌入由软件实现的判断模块，所述判断模块包括以下单元: 加速度米集单兀:不断米集汇聚节点(2-1)发来的二轴加速度彳目息； 合加速度矢量计算单元:根据三轴加速度信息计算合加速度矢量a，即计算三个方向的加速度的合成矢量； 加速度判断单元:判断合加速度矢量a是否小于加速度阈值，并在判断结果为是时启动时间判断单元，在判断结果为否时重新启动加速度判断单元； 时间判断单元:判断合加速度矢量持续超过加速度阈值的时间T是否大于时间阈值，并在判断结果为是时启动报警单元，在判断结果为否时启动加速度判断单元； 报警单元:持续发出报警信号。

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