一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310640091.0
IPC分类号：B63G8/14
申请日期：
2013-11-30
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
申请号	CN201310640091.0	申请日期	2013-11-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104670442A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/14 姿态或深度的控制（鱼雷的入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;1;4查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	武建国;石凯;徐会希;郑荣;刘健;王雨
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	白振宇

摘要

本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接，大端缸体与海水相通，小端缸体内的小端活塞杆与大端缸体内的大端缸活塞相连接；电机、液压泵、液压控制阀体、内油箱及驱动器分别安装在连接板上，液压泵分别与内油箱及液压控制阀体相连通，液压控制阀体与小端活塞杆两侧的小端缸体相连通，进入小端缸体内的液压油推动小端活塞杆带动大端缸活塞伸缩，大端缸体的一端随着大端缸活塞的伸缩吸入或排出海水。本发明具有体积小、质量轻、测量精确等优点。

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