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防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911163609.X
  • IPC分类号:B60P9/00
  • 申请日期:
    2019-11-25
  • 申请人:
    坎德拉(深圳)科技创新有限公司
著录项信息
专利名称防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人
申请号CN201911163609.X申请日期2019-11-25
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2020-03-17公开/公告号CN110884420A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60P9/00IPC分类号B;6;0;P;9;/;0;0查看分类表>
申请人坎德拉(深圳)科技创新有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天二路25号深圳湾创业投资大厦35层3501 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人坎德拉(深圳)科技创新有限公司当前权利人坎德拉(深圳)科技创新有限公司
发明人贺智威;汪才辉
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人刘艳
摘要
本发明提供了一种防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人,防倾倒机构包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构,所述顶升机构的顶端连接于所述载板,通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置。本发明提供的防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人,顶升机构的顶端连接于载板,顶升机构可改变自身长度以推顶载板。在检测组件检测到地面的倾斜角度时,根据检测组件检测到的信息调整顶升机构的高度,使载板恢复至水平状态,防止载板上的物品掉落。

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