一种底部设有升降滚轮的六轴机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610374546.2
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2016-05-28
申请人：
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

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著录项信息

专利名称	一种底部设有升降滚轮的六轴机器人
申请号	CN201610374546.2	申请日期	2016-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路80号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州大陆智源机器人科技有限公司	当前权利人	苏州大陆智源机器人科技有限公司
发明人	饶琳
代理机构	北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	任漱晨

摘要

本发明公开了一种底部设有升降滚轮的六轴机器人，包括底座体和小臂，所述小臂安装有机械手组件，所述底座体上安装有滚轮和滚轮升降机构。所述机械手组件包括机械爪手，机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构。爪手驱动机构可驱使两对爪手作收拢和开放的动作，以准确地抓取和释放工件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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