一种机器人故障修复系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310562311.2
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2013-11-12
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人故障修复系统及方法
申请号	CN201310562311.2	申请日期	2013-11-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104635718A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	邹风山;谭波悦;郑春晖;徐方;董状;刘晓帆
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明提供了一种机器人故障修复系统和方法，通过所述故障检测模块检测所述驱动模块、所述信息采集模块及所述运动控制模块的故障，并将故障信息发送至所述故障处理模块，所述故障处理模块对所述故障进行分析、判断所述故障是否能够自我修复，所述故障通讯模块接收所述故障处理模块的判断结果，并将所述判断结果传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述判断结果执行故障修复，科学有效地判断了机器人故障的故障是否可以自行修复，并对故障进行自动修复，提高了机器人的智能化、自动化程度，并降低了机器人后期的维护以及售后技术支持的工作量，具有良好的市场效益和经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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