一种货运转运站调度管理系统及方法

1.一种货运转运站调度管理系统，包括货运站存储服务器，货运站调度匹配管理系统，货运站联网作业系统，货运站通信系统，货运站安全监控系统；
其中，所述货运站通信系统通过有线宽带或无线网络实现货运站联网作业系统之间的信息传输；
货运站存储服务器存储有货箱信息、甩挂车作业工位的空闲信息、甩挂主动车停车区的停车位的空闲信息、配送车作业工位的空闲信息、甩挂从动车待发区的发车位的空闲信息、以及可以匹配的甩挂主动车和甩挂从动车对应信息表；
货运站调度匹配管理系统包括常规任务调度子系统、异常事件处理调度子系统；
所述货运站安全监控系统负责货运站安全监控，由火灾监测子系统、防盗监测子系统、雷电监测子系统、报警器和灭火装置组成；
所述货运站联网作业系统包括：甩挂主动车物联网子系统、甩挂从动车作业区物联网子系统、货运站作业监控子系统；
所述甩挂主动车物联网子系统安装在甩挂主动车上，包括车载计算机、第一定位模块、RFID读卡器、相机模块、第一匹配运算模块、显示单元、存储器模块、传感器感应模块、以及第一射频收发模块；甩挂主动车车载计算机控制甩挂主动车的第一射频收发模块实现甩挂主动车物联网子系统与货运站调度匹配管理系统之间的信息交换，并将常规任务调度子系统生成的甩挂主动车常规作业任务信息，或异常事件处理调度子系统生成的甩挂主动车异常作业任务信息，传输至甩挂主动车显示单元，其中，第一定位模块用于甩挂主动车的定位，所述RFID读卡器用于读取驾驶员手持的RFID身份卡信息，所述相机模块用于采集登车的驾驶员头像，所述第一匹配运算模块用于对读取的驾驶员身份信息和采集的头像信息与存储器模块存储的驾驶员身份信息、头像信息、甩挂主动车身份信息进行匹配，所述传感器感应模块用于接收附近用于定位的传感器单元的信号。
2.一种如权利要求1所述的系统，所述甩挂从动车作业区物联网子系统设置在标准化物流货运站的甩挂从动车，其包括第二射频收发模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及甩挂从动车RFID身份标签；其中，第二射频收发模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于甩挂从动车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。
3.一种如权利要求1所述的系统，所述货运站作业监控子系统由按全覆盖原则固定安装在甩挂车作业区、甩挂主动车停车区、甩挂从动车待发区的多个摄像头组成的全景监控摄像装置组成，所述监控摄像装置将拍摄的视频图像和图片经专用视频传输线上传给货运站调度匹配管理系统。
4.一种货运转运站调度管理系统的调度方法，包括步骤：
(1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于RFID读卡器识别范围以内；
(2)RFID读卡器读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，与此同时，相机模块采集驾驶员头像信息，上述读取的驾驶员身份信息和采集的头像信息被发送至第一匹配运算模块；
(3)所述第一匹配运算模块接收上述驾驶员身份信息和头像信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息、头像信息以及甩挂主动车身份信息，比对上述驾驶员身份信息、头像信息是否一致，以及驾驶员身份信息和甩挂主动车身份信息是否匹配；
(4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取甩挂主动车的位置信息，并通过第一射频收发单元向货运站调度匹配管理系统发送驾驶员与甩挂主动车身份匹配成功信息、甩挂主动车位置信息、以及分配甩挂从动车的请求信息；
(5)货运站调度匹配管理系统通过货运站通信系统接收上述驾驶员与甩挂主动车身份匹配成功信息、甩挂主动车位置信息、以及分配甩挂从动车的请求信息后，根据在货运站存储服务器中预先存储的甩挂主动车甩挂从动车对应信息表寻找应该分配给当前甩挂主动车的甩挂从动车，并通过货运站通信系统向分配的甩挂从动车的作业区物联网子系统发送要求上报位置信息的信息；
(6)待分配的甩挂从动车通过第二射频收发模块接收上述要求上报位置信息的信息后，启动第二定位模块，获取甩挂从动车的位置信息，并通过第二射频收发模块上报给货运站调度匹配管理系统，同时启动无线定位传感单元；
(7)货运站调度匹配管理系统接收所述甩挂从动车的位置信息后，将甩挂从动车的位置信息与甩挂主动车的位置信息进行匹配，标注于货运站电子地图，并通过货运站通信系统将地图信息发送至甩挂主动车甩挂主动车物联网子系统，并显示于显示单元；
(8)甩挂主动车获取甩挂从动车与自身的相对位置信息后，启动并向已分配的甩挂从动车大致方位行使，当甩挂主动车行驶至甩挂从动车附近位置时，接收到甩挂从动车无线定位传感器持续发送的传感器定位信号，确认寻找到已分配甩挂从动车；
(9)甩挂主动车RFID读卡器读取甩挂从动车RFID身份标签中存储的甩挂从动车身份信息，并与驾驶员身份信息、甩挂主动车身份信息进行匹配，根据电子标签中读取到的数据判断当前的电子标签是否合法，是否在规定使用期内，是否有甩挂主动车、甩挂从动车和驾驶员标签混用现象，是否三张标签属于同一单位；
(10)匹配成功，并向货运站调度匹配管理系统发送匹配识别成功信息。

一种货运转运站调度管理系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及货运车辆监管调度领域，尤其涉及一种货运转运站调度管理系统及方法。\n背景技术\n[0002] 甩挂运输是指汽车甩挂主动车按照预定的运行计划，在货物装卸作业点甩下所拖的甩挂从动车，换上其他甩挂从动车继续运行的运输组织方式。甩挂主动车与甩挂从动车的组合不受地区、企业、号牌不同的限制。与传统运输方式相比，甩挂运输具有明显优势：一是减少装卸等待时间，加速甩挂主动车周转，提高运输效率和劳动生产率；二是减少车辆空驶和无效运输，降低能耗和废气排放；三是节省货物仓储设施，方便货主，减少五、六成成本；四是便于组织水路滚装运输、铁路驼背运输等多式联运，促进综合运输的发展。甩挂运输已成为运输方式的新追求，发展汽车甩挂运输，对于降低物流成本，推动现代物流和综合运输发展，促进节能减排，提升经济运行整体质量，具有重要意义。\n[0003] “在现有的条件下实现高效运输，正是甩挂运输的优势所在。”在相同的运输条件下，汽车运输生产效率的提高取决于汽车的载重量、平均技术速度和装卸停歇时间三个主要因素。甩挂运输把汽车运输列车化，可以相应提高车辆每运次的载重量，从而提高运输生产效率。采用甩挂运输的关键，是要在装卸货现场配备足够数量的周转甩挂从动车，在汽车列车运行期间，装卸工人预先装(卸)好甩下的甩挂从动车，列车到达装(卸)货地点后先甩下甩挂从动车，装卸人员集中力量装(卸)主车货物，主车装(卸)货完毕即挂上预先装(卸)完货物的甩挂从动车继续运行。\n[0004] 然而现有的甩挂运输依然未能实现高效运行，原因在于用以实现甩挂运输中转的转运站调度以及管理效率低、出错率高。因此，有必要提出一种高效的货运站调度管理系统。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。\n[0006] 根据本发明的实施方式，提出一种货运转运站调度管理系统，包括货运站存储服务器，货运站调度匹配管理系统，货运站联网作业系统，货运站通信系统，货运站安全监控系统；\n[0007] 其中，所述货运站通信系统通过有线宽带或无线网络实现货运站联网作业系统之间的信息传输；\n[0008] 货运站存储服务器存储有货箱信息、甩挂车作业工位的空闲信息、甩挂主动车停车区的停车位的空闲信息、配送车作业工位的空闲信息、甩挂从动车待发区的发车位的空闲信息、以及可以匹配的甩挂主动车和甩挂从动车对应信息表；\n[0009] 货运站调度匹配管理系统包括常规任务调度子系统、异常事件处理调度子系统；\n[0010] 所述货运站安全监控系统负责货运站安全监控，由火灾监测子系统、防盗监测子系统、雷电监测子系统、报警器和灭火装置组成；\n[0011] 所述货运站联网作业系统包括：甩挂主动车物联网子系统、甩挂从动车作业区物联网子系统、货运站作业监控子系统。\n[0012] 根据本发明的一个实施方式，所述甩挂主动车物联网子系统安装在甩挂主动车上，包括车载计算机、第一定位模块、RFID读卡器、相机模块、第一匹配运算模块、显示单元、存储器模块、传感器感应模块、以及第一射频收发模块。甩挂主动车车载计算机控制甩挂主动车的第一射频收发模块实现甩挂主动车物联网子系统与货运站调度匹配管理系统之间的信息交换，并将常规任务调度子系统生成的甩挂主动车常规作业任务信息，或异常事件处理调度子系统生成的甩挂主动车异常作业任务信息，传输至甩挂主动车显示单元，其中，第一定位模块用于甩挂主动车的定位，所述RFID读卡器用于读取驾驶员手持的RFID身份卡信息，所述相机模块用于采集登车的驾驶员头像，所述第一匹配运算模块用于对读取的驾驶员身份信息和采集的头像信息与存储器模块存储的驾驶员身份信息、头像信息、甩挂主动车身份信息进行匹配，所述传感器感应模块用于接收附近用于定位的传感器单元的信号。\n[0013] 根据本发明的一个实施方式，所述甩挂从动车作业区物联网子系统设置在标准化物流货运站的甩挂从动车，其包括第二射频收发模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及甩挂从动车RFID身份标签；其中，第二射频收发模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于甩挂从动车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。\n[0014] 根据本发明的一个实施方式，所述货运站作业监控子系统由按全覆盖原则固定安装在甩挂车作业区、甩挂主动车停车区、甩挂从动车待发区的多个摄像头组成的全景监控摄像装置组成，所述监控摄像装置将拍摄的视频图像和图片经专用视频传输线上传给货运站调度匹配管理系统。\n[0015] 根据本发明的一个实施方式，给出了所述货运转运站调度管理系统对甩挂运输车辆进行自动识别匹配的工作流程：\n[0016] (1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于RFID读卡器识别范围以内；\n[0017] (2)RFID读卡器读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，与此同时，相机模块采集驾驶员头像信息，上述读取的驾驶员身份信息和采集的头像信息被发送至第一匹配运算模块；\n[0018] (3)所述第一匹配运算模块接收上述驾驶员身份信息和头像信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息、头像信息以及甩挂主动车身份信息，比对上述驾驶员身份信息、头像信息是否一致，以及驾驶员身份信息和甩挂主动车身份信息是否匹配；\n[0019] (4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取甩挂主动车的位置信息，并通过第一射频收发单元向货运站调度匹配管理系统发送驾驶员与甩挂主动车身份匹配成功信息、甩挂主动车位置信息、以及分配甩挂从动车的请求信息；\n[0020] (5)货运站调度匹配管理系统通过货运站通信系统接收上述驾驶员与甩挂主动车身份匹配成功信息、甩挂主动车位置信息、以及分配甩挂从动车的请求信息后，根据在货运站存储服务器中预先存储的甩挂主动车甩挂从动车对应信息表寻找应该分配给当前甩挂主动车的甩挂从动车，并通过货运站通信系统向所述分配的甩挂从动车的甩挂从动车作业区物联网子系统发送要求上报位置信息的信息；\n[0021] (6)待分配的甩挂从动车通过第二射频收发模块接收上述要求上报位置信息的信息后，启动第二定位模块，获取甩挂从动车的位置信息，并通过第二射频收发模块上报给货运站调度匹配管理系统，同时启动无线定位传感单元；\n[0022] (7)货运站调度匹配管理系统接收所述甩挂从动车的位置信息后，将甩挂从动车的位置信息与甩挂主动车的位置信息进行匹配，标注于货运站电子地图，并通过货运站通信系统将上述地图信息发送至甩挂主动车甩挂主动车物联网子系统，并显示于显示单元；\n[0023] (8)甩挂主动车获取甩挂从动车与自身的相对位置信息后，启动并向已分配的甩挂从动车大致方位行使，当甩挂主动车行驶至甩挂从动车附近位置时，接收到甩挂从动车无线定位传感器持续发送的传感器定位信号，确认寻找到已分配甩挂从动车；\n[0024] (9)甩挂主动车RFID读卡器读取甩挂从动车RFID身份标签中存储的甩挂从动车身份信息，并与驾驶员身份信息、甩挂主动车身份信息进行匹配，根据电子标签中读取到的数据判断当前的电子标签是否合法，是否在规定使用期内，是否有甩挂主动车、甩挂从动车和驾驶员标签混用现象，是否三张标签属于同一单位；\n[0025] (10)匹配成功，并向货运站调度匹配管理系统发送匹配识别成功信息。\n[0026] 本发明的一种货运转运站调度管理系统与现有技术相比，所产生的有益效果是：\n[0027] 1)利用联网技术对甩挂主动车、甩挂从动车的调度、定位和匹配等作业过程进行全程信息化、一体化管理，保证了物流信息的唯一性、一致性和可追溯性，提高了物流效率，降低了差错率和企业成本，提升了企业竞争力。\n[0028] 2)本发明的货运站安全监控系统，实现了对货运站安全和作业过程的全程监控，提升了货物安全性、作业过程的规范性和可追溯性，为安全生产提供了监督保障，增强了企业竞争力。\n附图说明\n[0029] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：\n[0030] 附图1示出了根据本发明的实施方式的货运转运站调度管理系统结构示意图；\n[0031] 附图2示出了根据本发明的实施方式的甩挂主动车物联网子系统结构示意图；\n[0032] 附图3示出了根据本发明的实施方式的甩挂从动车作业区物联网子系统结构示意图。\n具体实施方式\n[0033] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。\n[0034] 根据本发明的实施方式，如附图1所示，提出一种货运转运站调度管理系统，包括货运站存储服务器，货运站调度匹配管理系统，货运站联网作业系统，货运站通信系统，货运站安全监控系统。\n[0035] 其中，所述货运站通信系统通过有线宽带或无线网络实现货运站联网作业系统之间的信息传输。\n[0036] 货运站存储服务器存储有货箱信息、甩挂车作业工位的空闲信息、甩挂主动车停车区的停车位的空闲信息、配送车作业工位的空闲信息、甩挂从动车待发区的发车位的空闲信息、以及可以匹配的甩挂主动车和甩挂从动车对应信息表。\n[0037] 货运站调度匹配管理系统包括常规任务调度子系统、异常事件处理调度子系统。\n所述常规任务调度子系统负责场内常规业务的调度，例如进出站，装卸，定位和匹配等，异常事件处理调度子系统负责异常事件下的业务处理，例如，当监测到火灾、雷电时，异常事件处理调度子系统给出停止作业指令。所述常规任务调度子系统和异常事件处理调度子系统在调度时，需利用货运站存储服务器中的货箱信息、甩挂车作业工位的空闲信息、甩挂主动车停车区的停车位的空闲信息、配送车作业工位的空闲信息、甩挂从动车待发区的发车位的空闲信息、以及可以匹配的甩挂主动车和甩挂从动车对应信息表。\n[0038] 所述货运站安全监控系统负责货运站安全监控，由火灾监测子系统、防盗监测子系统、雷电监测子系统、报警器和灭火装置组成；火灾监测子系统、防盗监测子系统、雷电监测子系统分别生成火灾信息、盗窃信息和雷电信息，并分别提供给常规任务调度子系统和异常事件处理调度子系统；货运站安全监控系统还负责接收异常事件处理调度子系统生成的异常事件处理信息，并实施异常事件处理：当监测到火灾时报警并启动灭火装置进行灭火；当监测到盗窃时，报警器报警；当探测到雷电时，启动雷电天气应对预案。火灾监测子系统、防盗监测子系统、雷电监测子系统、报警器和灭火装置均可使用现有技术实现。\n[0039] 所述货运站联网作业系统包括：甩挂主动车物联网子系统、甩挂从动车作业区物联网子系统、货运站作业监控子系统，其中：\n[0040] 1)甩挂主动车物联网子系统\n[0041] 甩挂主动车物联网子系统安装在甩挂主动车上，如附图2所示，包括车载计算机、第一定位模块、RFID读卡器、相机模块、第一匹配运算模块、显示单元、存储器模块、传感器感应模块、以及第一射频收发模块。甩挂主动车车载计算机控制甩挂主动车的第一射频收发模块实现甩挂主动车物联网子系统与货运站调度匹配管理系统之间的信息交换，并将常规任务调度子系统生成的甩挂主动车常规作业任务信息，或异常事件处理调度子系统生成的甩挂主动车异常作业任务信息，传输至甩挂主动车显示单元，其中，第一定位模块用于甩挂主动车的定位，所述RFID读卡器用于读取驾驶员手持的RFID身份卡信息，所述相机模块用于采集登车的驾驶员头像，所述第一匹配运算模块用于对读取的驾驶员身份信息和采集的头像信息与存储器模块存储的驾驶员身份信息、头像信息、甩挂主动车身份信息进行匹配，所述传感器感应模块用于接收附近用于定位的传感器单元的信号。\n[0042] 2)甩挂从动车作业区物联网子系统\n[0043] 甩挂从动车作业区物联网子系统设置在标准化物流货运站的甩挂从动车，如附图\n3所示，其包括第二射频收发模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及甩挂从动车RFID身份标签；其中，第二射频收发模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于甩挂从动车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。\n[0044] 3)货运站作业监控子系统\n[0045] 货运站作业监控子系统由按全覆盖原则固定安装在甩挂车作业区、甩挂主动车停车区、甩挂从动车待发区的多个摄像头组成的全景监控摄像装置组成。所述监控摄像装置将拍摄的视频图像和图片经专用视频传输线上传给货运站调度匹配管理系统。\n[0046] 根据本发明的一个实施方式，给出了所述货运转运站调度管理系统对甩挂运输车辆进行自动识别匹配的工作流程：\n[0047] (1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于RFID读卡器识别范围以内；\n[0048] (2)RFID读卡器读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，与此同时，相机模块采集驾驶员头像信息，上述读取的驾驶员身份信息和采集的头像信息被发送至第一匹配运算模块；\n[0049] (3)所述第一匹配运算模块接收上述驾驶员身份信息和头像信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息、头像信息以及甩挂主动车身份信息，比对上述驾驶员身份信息、头像信息是否一致，以及驾驶员身份信息和甩挂主动车身份信息是否匹配；\n[0050] (4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取甩挂主动车的位置信息，并通过第一射频收发单元向货运站调度匹配管理系统发送驾驶员与甩挂主动车身份匹配成功信息、甩挂主动车位置信息、以及分配甩挂从动车的请求信息；\n[0051] (5)货运站调度匹配管理系统通过货运站通信系统接收上述驾驶员与甩挂主动车身份匹配成功信息、甩挂主动车位置信息、以及分配甩挂从动车的请求信息后，根据在货运站存储服务器中预先存储的甩挂主动车甩挂从动车分配信息表寻找应该分配给当前甩挂主动车的甩挂从动车，并通过货运站通信系统向所述分配的甩挂从动车的甩挂从动车作业区物联网子系统发送要求上报位置信息的信息；\n[0052] (6)待分配的甩挂从动车通过第二射频收发模块接收上述要求上报位置信息的信息后，启动第二定位模块，获取甩挂从动车的位置信息，并通过第二射频收发模块上报给货运站调度匹配管理系统，同时启动无线定位传感单元；\n[0053] (7)货运站调度匹配管理系统接收所述甩挂从动车的位置信息后，将甩挂从动车的位置信息与甩挂主动车的位置信息进行匹配，标注于货运站电子地图，并通过货运站通信系统将上述地图信息发送至甩挂主动车甩挂主动车物联网子系统，并显示于显示单元；\n[0054] (8)甩挂主动车获取甩挂从动车与自身的相对位置信息后，启动并向已分配的甩挂从动车大致方位行使，当甩挂主动车行驶至甩挂从动车附近位置时，接收到甩挂从动车无线定位传感器持续发送的传感器定位信号，确认寻找到已分配甩挂从动车；\n[0055] (9)甩挂主动车RFID读卡器读取甩挂从动车RFID身份标签中存储的甩挂从动车身份信息，并与驾驶员身份信息、甩挂主动车身份信息进行匹配，根据电子标签中读取到的数据判断当前的电子标签是否合法，是否在规定使用期内，是否有甩挂主动车、甩挂从动车和驾驶员标签混用现象，是否三张标签属于同一单位；\n[0056] (10)匹配成功，并向货运站调度匹配管理系统发送匹配识别成功信息。\n[0057] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。