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一种异步电动机驱动设备定位控制装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410115021.8
  • IPC分类号:G05D3/12
  • 申请日期:
    2014-03-26
  • 申请人:
    济钢集团有限公司
著录项信息
专利名称一种异步电动机驱动设备定位控制装置及方法
申请号CN201410115021.8申请日期2014-03-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-06-04公开/公告号CN103838260A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D3/12IPC分类号G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人济钢集团有限公司申请人地址
山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场4号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山信软件股份有限公司当前权利人山信软件股份有限公司
发明人施坪
代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司代理人王汝银
摘要
本发明提供了一种异步电动机驱动设备的定位控制装置及方法,所述的控制装置包括异步电动机、变频器、控制器、绝对值编码器,所述的异步电动机为变频电动机,所述的变频器分别连接控制器和异步电动机;所述的绝对值编码器与控制器连接。所述的控制方法包括以下步骤:1)设定定位速度;2)选取停车点;3)得到定位点;4)提取运行速度;5)设定减速点;6)得到减速控制曲线。设备在运行速度与定位速度之间的切换采用与实际位置相关的线性速度控制方式,一方面可以缓解动机低速运行性能不稳定的问题,使得定位速度的设定数值降低,从而减少了定位点与停车点之间的距离,提高了停车点的准确性;另一方面,最大可能减少了设备定位的时间。

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