一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010445798.6
IPC分类号：B64G1/24;F41G3/22
申请日期：
2020-05-25
申请人：
北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备
申请号	CN202010445798.6	申请日期	2020-05-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111348223A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;4;;;F;4;1;G;3;/;2;2查看分类表>
申请人	北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司	申请人地址	北京市西城区西外大街136号2层1-14-214 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京星际荣耀科技有限责任公司,北京星际荣耀空间科技股份有限公司	当前权利人	北京星际荣耀科技有限责任公司,北京星际荣耀空间科技股份有限公司
发明人	彭小波;郑立伟;时剑波
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	刘林涛

摘要

本发明公开了一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及当前位置点到目标位置点的飞行时间以及目标弹道顶点高度；利用预先设置的第一迭代函数进行迭代计算，得到最高点约束条件的当前点弹道倾角；利用预先设置的第二迭代函数进行迭代计算，得到满足迭代截止条件的制导参数；利用计算得到的制导参数进行制导控制。通过实施该方法，将弹道顶点高度引入闭路制导中，直接约束弹道顶点高度，无需进行弹道倾角与弹道顶点高度的转换，简化了计算过程，由于弹道顶点高度可以实时修正直至满足最高点约束条件，因此可以准确的控制顶点高度，保证了制导参数的精准性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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