一种自动控制的新型晾衣架

1.一种自动控制的新型晾衣架，其特征在于：包括电源模块、测量装置、衣架方向转向机构、电动机执行机构、墙壁固定机构；电动机执行机构与墙壁固定机构连接，衣架方向转向机构由电动机执行机构驱动，电动机执行机构由测量装置驱动，测量装置与电源模块连接；所述测量装置包括光照传感器、风向检测装置、伺服控制单元、重力检测传感器、WiFi网络通信单元；光照传感器、风向检测装置分别与电动机执行机构连接；重力检测传感器分别与伺服控制单元、电动机执行机构、WiFi网络通信单元连接；WiFi网络通信单元与电源模块连接。

一种自动控制的新型晾衣架\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种自动控制的新型晾衣架。\n背景技术\n[0002] 在如今的科技发展中，往往人性化的设计更能使人们获得更好的生活质量。与此同时，如今的空气质量和雾霾污染使得生活在城市中的人们很难获得充足明媚的阳光；所以人们生活中需要晾晒的时候，就非常需要高效充分利用难得的阳光。又由于寝室、宿舍等环境下使用大功率电器存在安全隐患且不符合学校规程，由此创造了此新型实用，结合实际条件利用零散器材改变这种现状。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型主要是提出了一种新型的晾衣架，除了具备传统的悬挂、晾晒功能以外，还具有阳干增强模式，即能根据所处的地理位置，自动获取太阳高度角、迎面照射角，根据该角度的大小，变化晾衣架所处的角度，调整晾晒角度，使其始终能够获得最大照射面积。\n[0004] 本实用新型采用如下技术方案实现：\n[0005] 一种自动控制的新型晾衣架，包括电源模块、测量装置、衣架方向转向机构、电动机执行机构、墙壁固定机构；电动机执行机构与墙壁固定机构连接，衣架方向转向机构由电动机执行机构驱动，电动机执行机构由测量装置驱动，测量装置与电源模块连接。\n[0006] 所述测量装置包括光照传感器、风向检测装置、伺服控制单元、重力检测传感器、WiFi网络通信单元；光照传感器、风向检测装置分别与电动机执行机构连接；重力检测传感器分别与伺服控制单元、电动机执行机构、WiFi网络通信单元连接；WiFi网络通信单元与电源模块连接。\n[0007] 本实用新型在阳光不充足的天气下，还能开启风干模式：如果阳光不充足，便会自动切换工作状态，利用风向检测装置，自动搜寻一定时间内自然风的最佳角度；然后调整电动机执行机构带动衣架方向转向机构使其进入最佳风干位置。\n[0008] 为了支持其工作而不增加额外功率输入，本实用新型还自带储能装置，在长时间不工作时，切断伺服控制单元电源供应；在检测到悬挂架重量变化后，自动开始进入工作模式，并且同时为自身电源充电。\n[0009] 综上所述，本实用新型能够在特定的条件下，利用最小的硬件资源消耗获得最大的收获。除此之外还充分利用太阳能，自发自用。因此，本实用新型具有节能环保、功能丰富、简单易于使用等功能。\n附图说明\n[0010] 附图1是本实用新型的一种外观示意图。\n[0011] 附图2是本实用新型的3D立体化后的示意图。\n[0012] 附图3是本实用新型的工作流程示意图。\n[0013] 图中，1为测量装置（包括光照传感器、风向测量装置、重力检测传感器、伺服控制单元、WiFi网络通信单元），2为衣架方向转向机构，3为中间滑轮并含有测重单元，4为电动机执行机构，5为墙壁固定机构。\n具体实施方式\n[0014] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案进一步作具体说明。\n[0015] 如图1、2所示，本实用新型包括电源模块、测量装置、衣架方向转向机构、电动机执行机构、墙壁固定机构；电动机执行机构与墙壁固定机构连接，衣架方向转向机构2由电动机执行机构4驱动，电动机执行机构由测量装置驱动，测量装置与电源模块连接。\n[0016] 测量装置1包括光照传感器、风向检测装置、伺服控制单元、重力检测传感器、WiFi网络通信单元；光照传感器、风向检测装置分别与电动机执行机构连接；重力检测传感器分别与伺服控制单元、电动机执行机构、WiFi网络通信单元连接；WiFi网络通信单元与电源模块连接。\n[0017] 整个工作流程可以分为两种模式。首先，由伺服控制单元，以最小电源消耗为称重机构供电；待有衣物悬挂之后，称重机构从睡眠中被唤醒进入工作模式。之后主电源模块开始工作，光照传感器得电、风向测量装置得电、伺服控制单元退出运行。\n[0018] 由此地此时光照条件和风向风速条件进行竞比，条件更优者进入工作模式。进入工作模式后，测量此时各个方向上的光照条件或者风速条件，并形成控制命令，传送至电机。电机根据指令调整转速，带动滑轮和皮带旋转，进入最佳工作角度。\n[0019] 由于不同情况下各种条件变化迅速，所以每隔一定的设置时间，会重新比较两种条件并重新选择。\n[0020] 在阳干模式下，电机会随着阳光寻找最佳迎面角度；在风干模式下，整个系统还可以利用滑轮和导轨伸出窗外或者调整角度，达到最佳晾干效果。\n[0021] 当称重机构检测到所测量物体重量不再发生变化达到一定的时间以后，通过设定值可以认为此时衣物已经充分晾干。满足条件后，会向WiFi网络通信单元连接发送控制指令，获得指令后利用互联网技术或者特定的手机应用通知主人。并且WiFi网络通信单元连接同时向电源模块发送休眠指令，使得电源进入充电储能状态，同时关闭光照传感器、风向检测装置、电动机电源供应，并打开伺服控制单元，等待下一个工作循环。\n[0022] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。