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一种双机器人实时动态避障装置及其避障方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510992455.0
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J9/18
  • 申请日期:
    2015-12-24
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种双机器人实时动态避障装置及其避障方法
申请号CN201510992455.0申请日期2015-12-24
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-04-13公开/公告号CN105479490A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人张永红;杨吉祥;苏畅;许剑锋
代理机构华中科技大学专利中心代理人曹葆青
摘要
本发明公开了一种双机器人实时避障装置及避障方法,避障装置包括避障主控模块,避障主控模块包括依次相连的位置检测模块、碰撞检测模块以及动态避障模块,位置检测模块与双机器人本体的电机通信,实时采集双机器人本体的位置信息,碰撞检测模块接收位置检测模块发送的位置信息,并与双机器人本体发生碰撞的安全距离进行比较,动态避障模块接收碰撞检测模块的比较值进行双机器人本体的避障路径规划并将其发送于双机器人本体的电机驱动器执行新的避障路径。按照本发明实现的双机器人实时避障装置及避障方法,能够减少避障过程中的机器人等待时间,实现实时动态避障,由此提高双机器人的工作效率。

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