三维物体识别方法及使用该方法的零件抓取系统

发明专利无效专利

申请号：
CN00800005.0
IPC分类号：--
申请日期：
2000-03-17
申请人：
松下电工株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三维物体识别方法及使用该方法的零件抓取系统
申请号	CN00800005.0	申请日期	2000-03-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2001-05-02	公开/公告号	CN1293752
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	松下电工株式会社	申请人地址	日本国大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下电工株式会社	当前权利人	松下电工株式会社
发明人	顾海松;中原智治;荒木秀和;藤井裕之
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	姜丽楼

摘要

一种三维物体识别方法，包括如下步骤：(A)：使用设置在不同位置的一对照相机对物体进行拍摄从而获得一对用于制作所述物体的立体图象的第一和第二图象；(B)：在每个第一和第二图象中检测物体的二维特征；(C)：通过与物体的模型数据进行比较来评估步骤(B)的结果的可靠性程度；(D)：根据立体测量原理产生第一和第二图象之间的二维特征的一致性；(E)：通过将在第一图象中检测的二维特征与在第二图象中检测的相应的二维特征进行比较来评估步骤(D)的结果的可靠性程度；(F)：根据通过一致性获得的二维特征的三维中的信息识别物体的三维位置和姿态；以及(G)：评估识别的三维位置和姿态的可靠性程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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