磁导航差动式运载机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720067318.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2007-02-13
申请人：
上海富洋科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	磁导航差动式运载机器人
申请号	CN200720067318.7	申请日期	2007-02-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海富洋科技发展有限公司	申请人地址	上海市浦东新区民生路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海富洋科技发展有限公司	当前权利人	上海富洋科技发展有限公司
发明人	朱耀亮;陈家祥
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	童素珠

摘要

一种涉及搬运机器人，尤指一种磁导航方式的磁导航差动式运载机器人。该装置主要由舵轮、计算机、显示屏、传感器、电池、开关、电源、编码器及弱磁引导探测装置等组成，该装置至少包括有：车体，电动移载机构，电动组合舵轮总成，前、后轮及各种传感器系统，语言，灯光提示、音乐报警装置及驱动转向控制装置；电动组合舵轮总成安装固定在车体的前方；主要解决如何弱磁感应导引探测系统和光电传感相结合等有关技术问题；本实用新型的积极效果是：运行稳定，抗干扰能力强，铺设弱磁磁条简单，改变路径规划方便，转弯半径小，厂房安装环境要求比较低，能适用于电磁导线无法铺设的场地，是一种新型可靠的运行装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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