一种轮轴自动装配系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110947649.4
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2021-08-18
申请人：
上海振华港机重工有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轮轴自动装配系统及方法
申请号	CN202110947649.4	申请日期	2021-08-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113601134A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海振华港机重工有限公司	申请人地址	上海市崇明区长兴镇凤滨路666号20幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海振华港机重工有限公司	当前权利人	上海振华港机重工有限公司
发明人	王传存;杨晓华
代理机构	上海集信知识产权代理有限公司	代理人	李玲

摘要

本发明公开了一种轮轴自动装配系统及方法，采用数据表的形式进行轮轴的自动装配，轮轴公差选配系统用于存储车轮质检后公差数据和轴质检后公差数据，并根据过盈配合生成一个车轮对应一个轴的生产计划；其中，电控机械系统根据生产计划，控制车轮自动清洗系统对车轮进行清洗，控制机器人抓轴系统按顺序将轴抓至轴自动清洗系统进行清洗，然后控制车轮加热系统对轴对应的车轮进行加热，并将加热后的车轮送至机器人自动拍照定位压装系统进行轮轴的拍照定位压装，得到装配好的轮轴组件。本发明通过将车轮和轴的公差数据导入轮轴公差选配系统中进行自动匹配、自动清洗、自动装配，整个过程依靠自动化完成，既可减轻工人的劳动强度，又能提速配效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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