珍珠排序送料装置

1.珍珠排序送料装置，包括料桶(1)，其特征在于：料桶倾斜设置，料桶(1)上设有进料口和出料口(21)，料桶(1)的底部固接一下桶(2)，下桶(2)内设有一转盘(3)，转盘(3)的同一周向上分布一圈接珠孔(4)，下桶(2)的底部固接一下端盖(5)，所述转盘(3)底部的中心处固接一定位在下端盖(5)上的转轴(6)；
每个接珠孔(4)处都装有一作上下运动的送料机构，该送料机构位于下端盖(5)与转盘(3)之间，位于料桶底部的内壁上装有一位于转盘上方的弧形导向块(7)，导向块(7)与料桶(1)内壁之间形成一弧形导向槽，导向槽的上部形成一入口，导向槽与所述的出料口连通，位于导向槽入口处前方的接珠孔下方设有一固定在下端盖上的提升块(8)，该提升块(8)与送料机构的底部配合使用。
2.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述的送料机构包括上部安装在接珠孔内的导向套(9)、位于导向套下方的支座(10)和置于导向套内且在其内作上下运动的推杆(11)，推杆(11)的下部固接在支座(10)上，导向套(9)与支座(10)之间装有一弹簧(12)，支座(10)上连接一轴承(13)或滚轮。
3.根据权利要求2所述的珍珠排序送料装置，其特征在于导向套(9)上形成一凸环(14)，所述弹簧(12)位于凸环(14)与支座(10)之间；支座(10)的上部开有一用于推杆下端定位的定位孔，通过销钉将推杆的下部固接在支座的上部。
4.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述提升块(8)的上端面呈坡状或弧状，其两端低中间高。
5.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述转盘(3)的上方设有一安装在料桶内壁上的拨料刷(15)，其在位于提升块正上方的接珠孔的前方。
6.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述的导向块(7)上开有安装孔(16)。
7.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述接珠孔的直径范围为
5-25mm，接珠孔的个数为8-100。
8.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于料桶的轴线与水平面成一倾斜角，其度数为30°-60°。
9.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述下端盖(5)的中心处形成一支承部(17)，所述的转轴(6)定位在支承部(17)上。
10.根据权利要求1所述的珍珠排序送料装置，其特征在于所述的料桶(1)上端设有一上端盖(18)，该上端盖(18)装有一玻璃观察窗(19)。

珍珠排序送料装置 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及传输机构，具体地说是一种控制珍珠排序下落的送料装置。 背景技术\n[0002] 传统的传送装置以传输带传输为主。该类传输装置适用于规则物体的传送，或大件不规则物体的传输作业，由于珍珠形状各异、大小不一，传输带无法用于珍珠的传输。 [0003] 中国发明专利申请号为200710066683.0的“基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统”公开了一种上料传输机构，其能够实现圆形珍珠的传输，但是实际生产中，珍珠形状很不规则，且圆形珍珠占比率较少，极易在上料传输机构的出口处堵塞而卡珠，导致机构无法正常运行。 \n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种使珍珠顺畅、有序、逐一下落的送料装置。 \n[0005] 为此，本发明采用如下的技术方案：珍珠排序送料装置，包括料桶，其特征在于：\n料桶倾斜设置，料桶上设有进料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶内设有一转盘，转盘的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端盖，所述转盘底部的中心处固接一定位在下端盖上的转轴； \n[0006] 每个接珠孔处都装有一作上下运动的送料机构，该送料机构位于下端盖与转盘之间，位于高位与低位之间的料桶内壁上装有一位于转盘上方的弧形 导向块，导向块与料桶内壁之间形成一弧形导向槽，导向槽的高位处形成一入口，导向槽与所述的出料口连通，位于导向槽入口处前方的接珠孔下方设有一固定在下端盖上的提升块，该提升块与送料机构的底部配合使用。 \n[0007] 珍珠从进料口进入料桶，珍珠自动下落在转盘的某个接珠孔内，电机通过转轴带动转盘转动，装有珍珠的接珠孔从低位转向高位，运动至导向块前方，此时送料机构的底部位于提升块上，送料机构向上运动，从而由送料机构将珍珠从接珠孔内推出，在离心力作用下甩向导向块，进入导向槽内，然后沿导向槽运动，最后从出料口处出料，从而完成珍珠顺畅、有序的送料工作。每颗珍珠的送料通过送料机构与提升块的配合来完成。 [0008] 作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采取以下技术措施： [0009] 上述的珍珠排序送料装置，送料机构包括上部安装在接珠孔内的导向套、位于导向套下方的支座和置于导向套内且在其内作上下运动的推杆，推杆的下部固接在支座上，导向套与支座之间装有一弹簧，支座上连接一轴承或滚轮。所述轴承或滚轮的底部抵触在料桶的底部上，轴承或滚轮可以减少其与料桶底部间的摩擦力，使转盘的转动顺畅。当轴承或滚轮的底部运动到提升块处时，支座向上运动，弹簧被压缩，使推杆向上运动，从而将位于接珠孔内的珍珠顶出。经过提升块后，利用弹簧的复位使送料机构复位。 [0010] 上述的珍珠排序送料装置，导向套上形成一凸环，所述弹簧位于凸环与支座之间；\n支座的上部开有一用于推杆下端定位的定位孔，通过销钉将推杆的下部固接在支座的上部，使推杆与支座联动。 \n[0011] 上述的珍珠排序送料装置，所述提升块的上端面呈坡状或弧状，其两端低中间高，方便轴承或滚轮顺畅经过提升块，基本无阻力。\n[0012] 上述的珍珠排序送料装置，转盘的高位处设有一安装在料桶内壁上的拨料刷，其在位于提升块正上方的接珠孔的前方。通过拨料刷将位于接珠孔内的多余珍珠拨出，多余珍珠直接从高位向低位下落，不会进入位于高位处的接珠孔内，保证每一接珠孔内有且只有一颗珍珠，拨料刷的动作必须在送料机构送料之前完成。拨料刷不能设在转盘的低位处，因为在低位处有较多珍珠聚集在一起，接珠孔外的珍珠会再次进入拨料刷刚拨过的接珠孔内，这样拨料刷就起不到拨料的作用。当然也可控制接珠孔的大小，使接珠孔内只有一颗珍珠。 \n[0013] 上述的珍珠排序送料装置，导向块上开有安装孔，用于将导向块安装在料箱内壁上。 \n[0014] 上述的珍珠排序送料装置，接珠孔的直径范围为5-25mm，接珠孔的个数为8-100。\n接珠孔的尺寸和数量根据实际的珍珠大小来设计，满足长径比在1：1～1：2范围内的珍珠使用。某一规格的转盘来对应某一尺寸的珍珠，这样配备多个转盘就能传输大小不一的珍珠。珍珠进入本发明的装置前先预筛一下，将珍珠按大小分成几档，然后用对应规格的转盘来传输。 \n[0015] 上述的珍珠排序送料装置，从各个方面综合考虑，倾斜角选用30°-60°。 [0016] 上述的珍珠排序送料装置，下端盖的中心处形成一支承部，所述的转轴定位在支承部上，使下端盖与转盘之间形成一用于安装多个送料机构的空腔。 \n[0017] 上述的珍珠排序送料装置，料桶上端设有一上端盖，该上端盖装有一玻璃观察窗，用于观察料桶内的工作情况。 \n[0018] 本发明具有以下有益效果：避免常规机械传动装置卡珠现象的发生，实现了珍珠顺畅、有序、逐一下落，为后序的珍珠检测和分选带来了极大的方便。 [0019] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。 [0020] 附图说明\n[0021] 图1为本发明的结构示意图。 \n[0022] 图2为本发明料桶的结构示意图。 \n[0023] 图3为图2的俯视图。 \n[0024] 图4为本发明送料机构的结构示意图。 \n[0025] 图5为本发明转盘的结构示意图。 \n[0026] 图6为本发明提升块的结构示意图。 \n[0027] 图7为图6的俯视图。 \n[0028] 图8为图7的A-A剖视图。 \n[0029] 图9为本发明导向块的结构示意图。 \n[0030] 具体实施方式\n[0031] 如图1-7所示的珍珠排序送料装置，料桶1的轴线与水平面成一45°，倾斜角(如图1所示)，料桶1上设有进料口和出料口21，料桶1的底部与下桶2固接，转盘3位于下桶2内，转盘3的同一周向上分布一圈接珠孔4，接珠孔4的直径为9mm，高为9mm，接珠孔4的个数为24，转盘3通过与其固接的转轴6与直流电机(图中未表示)连接。下桶2的底部固接下端盖5，下端盖5的中心处形成一支承部17，转轴6定位在支承部17上。每个接珠孔4处都设有一个能作上下运动的送料机构，该送料机构位于下端盖与转盘之间形成的空腔内。所述的送料机构由上部安装在接珠孔内的导向套9、位于导向套下方的支座10和置于导向套内且在其内作上下运动的推杆11组成，支座10上连接一轴承13。导向套9上形成一凸环14，弹簧12位于凸环14与支座10之间；支座10的上部开有一用于推杆下端定位的定位孔，通过销钉将推杆的下部固接在支座的上部。 \n[0032] 位于高位与低位之间的料桶内壁上装有一位于转盘上方的弧形导向块7，导向块\n7与料桶内壁之间形成一弧形导向槽，导向块7上开有安装孔16。导向槽的高位处形成一入口，导向槽与所述的出料口连通，位于导向槽入口处前方的接珠孔下方设有一固定在下端盖上的提升块8，该提升块8与送料机构的轴承13配合使用。轴承13的底部常态下抵触在下端盖5的底部上，工作时抵触在提升块8上。提升块8的上端面呈坡状，其两端低中间高。转盘的高位处设有一安装在料桶内壁上的拨料刷15，其在位于提升块正上方的接珠孔的前方。料桶上端装有上端盖18，该上端盖18上装有玻璃观察窗19。 \n[0033] 本发明的工作过程如下：珍珠从上料口处进入料桶内，珍珠自动落入转盘的某个接珠孔内，电机带动转盘转动，拨料刷将孔内多余珍珠拨出接珠孔，保证每一接珠孔内有且只有一颗珍珠，通过提升块由送料机构将珍珠从接珠孔内推出，使珍珠在离心力作用下进入导向槽，最后从出料口出料，从而完成一颗珍珠的送料工作，通过转盘的转动使珍珠排序送料。 \n[0034] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。