一种仓库自动出货装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720649451.7
IPC分类号：B65G1/04;B65G47/91;B65G47/92;B65G1/137
申请日期：
2017-06-06
申请人：
李宝华

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著录项信息

专利名称	一种仓库自动出货装置
申请号	CN201720649451.7	申请日期	2017-06-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;7;/;9;2;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人	李宝华	申请人地址	北京市朝阳区南十里居41号5-3-404 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李宝华	当前权利人	李宝华
发明人	李宝华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱体上；所述抓取装置包括夹取装置和吸取装置，所述抓取装置可以根据抓取目标物品选择抓取方式。通过识别装置记录物品放置的数量和位置，通过取货装置将需要的物品送至指定出口，不仅统计了各物品的数量，还可以自动出货、自动销售，同时还可以与智能终端连接，解决了库房人员受上班时间约束、工作效率低、错误率高、人力成本高的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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