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一种攀爬机器人用夹爪

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022294155.4
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2020-10-13
  • 申请人:
    国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
著录项信息
专利名称一种攀爬机器人用夹爪
申请号CN202022294155.4申请日期2020-10-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司申请人地址
安徽省合肥市黄山路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网安徽省电力有限公司,合肥中科蓝睿科技有限公司当前权利人国网安徽省电力有限公司,合肥中科蓝睿科技有限公司
发明人姬书军;汪胜和;张金锋;张天忠;刘承志;王道静;何辉;刘大平;黄杰;刘云飞
代理机构合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)代理人柯凯敏
摘要
本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本实用新型包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本实用新型可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。

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