机械手自动堆垛台及方法

1.一种机械手自动堆垛台，所述机械手自动堆垛台用于将多个进入的制品重新布置成稳定的可传送取向，所述自动堆垛台包括：
(a)第一传送设备，所述第一传送设备在第一行进方向上行进，使得所述传送设备在至少一个拾取器的操作区域内传送所述进入的制品；所述自动堆垛台的特征在于其还包括(b)邻近所述第一传送设备的直立装置，所述直立装置包括多个导向器，所述导向器沿在行进方向上行进的对应的第二传送设备可枢转地设置，其中所述拾取器被构造成从所述第一传送设备上取下所述制品并且将所述制品放置到所述直立装置的所述导向器的制品支撑表面上，并且所述导向器枢转以直立所述制品并且将所述制品放置成稳定的可传送取向。
2.根据权利要求1所述的机械手自动堆垛台，其中所述第二传送设备包括至少一个传送带，所述导向器可枢转地连接到所述传送带。
3.根据权利要求1所述的机械手自动堆垛台，其中拾取器在其上设置制品的所述制品支撑表面具有表面轮廓，优选地其中所述表面轮廓为大致凹形弯曲。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机械手自动堆垛台，其中所述直立装置包括取向装置，所述取向装置包括入口部分，所述入口部分通向通道部分并且终止于出口部分中；其中当所述第二传送设备沿行进路径传送所述导向器时，所述入口部分支撑直立机构，以便从初始制品放置位置移动每个所述导向器，其中每个所述制品支撑表面均有利于将其上的制品放置到后续的制品传送位置；其中每个所述制品支撑表面均被直立成使得其接近相对的制品支撑机构从而形成制品保持区域；当所述第二传送设备传送所述导向器时，所述通道部分沿通道路径将所述导向器保持在所述制品传送位置；所述出口部分沿所述行进路径传送所述导向器以便有利于每个所述导向器朝所述初始制品放置位置返回。
5.根据权利要求4所述的机械手自动堆垛台，其中所述取向装置选自：至少一个导轨、至少一个气举机构、至少一个电磁机构、和至少一个伺服机构。
6.根据权利要求4所述的机械手自动堆垛台，其中所述取向装置包括至少一个导轨，所述至少一个导轨包括所述入口部分和所述出口部分中的至少一个，其中所述入口部分和所述出口部分中的所述至少一个为大致弯曲的构件；其中当所述第二传送设备沿所述行进路径传送所述导向器时，每个所述入口部分支撑所述直立机构，以便从所述初始制品放置位置移动每个所述导向器，其中每个所述制品支撑表面均有利于将其上的制品放置到后续的制品传送位置；其中每个所述制品支撑表面均接近相对的制品支撑机构从而形成制品保持区域；当所述第二传送设备传送所述导向器时，所述通道部分沿通道路径将所述导向器保持在所述制品传送位置；当所述第二传送设备沿所述行进路径传送所述导向器时，所述出口部分与其一道接合所述直立机构，以便有利于每个所述导向器朝所述初始制品放置位置返回。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机械手自动堆垛台，还包括以下类型的制品支撑机构之一：
与所述导向器相对的第二组导向器，所述第二组导向器沿所述第二传送设备可枢转地设置；
导轨，所述导轨与所述导向器相对并且被定位成使得所述导向器抵靠所述导轨直立所述制品；或
带，所述带与所述导向器相对并且被定位成使得所述导向器抵靠所述带直立所述制品。
8.一种将多个无规布置的制品重新布置成稳定的可传送取向的方法，所述方法包括以下步骤：
a)提供传送设备和至少一个拾取器，所述传送设备在第一行进方向上行进，使得所述传送设备在所述至少一个拾取器的操作区域内传送所述制品；
b)提供直立装置，所述直立装置包括第二传送设备，所述第二传送设备具有与其可枢转地连接的多个导向器以用于直立所述制品；
c)使用所述至少一个拾取器从所述传送设备上取下所述制品，并且将所述制品放置到所述导向器之一上；以及
d)将所述制品直立在所述直立装置中的导向器上。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述制品具有对称构型，并且所述拾取器将所述制品从初始取向转置到设置在所述第二传送设备的一侧上的基本上连贯的导向器。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述制品具有非对称构型，并且所述拾取器将制品从初始取向转置到设置在所述第二传送设备的每侧上的相对的交替导向器。

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