一种小型多功能水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021803010.6
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/22;H02N11/00
申请日期：
2020-08-26
申请人：
沈阳工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种小型多功能水下机器人
申请号	CN202021803010.6	申请日期	2020-08-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;8;;;B;6;3;G;8;/;1;4;;;B;6;3;G;8;/;2;2;;;H;0;2;N;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳工业大学	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳工业大学	当前权利人	沈阳工业大学
发明人	刘爱民;任达;娄家川;孟繁贵
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种小型多功能水下机器人，包括壳体、电控模块、双螺旋桨推进机构、浮力升降机构、姿态调节机构及温差发电装置；电控模块、浮力升降机构、姿态调节机构及温差发电装置位于壳体内，双螺旋桨推进机构位于壳体外部；电控模块包括智能控制器和电池。机器人的工作方法包括下潜及上浮模式、前进及后退模式、转弯模式、重心调整模式及温差发电模式。下潜及上浮模式下浮力升降机构工作，前进及后退模式、转弯模式下双螺旋桨推进机构工作，重心调整模式下姿态调节机构工作，温差发电模式下温差发电装置工作。本实用新型还具备水下自动避障功能，能够根据实际任务需要搭载不同功能的检测模块，可在复杂环境下完成水下观测、勘探、航拍等特定任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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