浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920180911.1
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/00
申请日期：
2009-11-28
申请人：
江阴市锦明玻璃技术有限公司

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著录项信息

专利名称	浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人系统
申请号	CN200920180911.1	申请日期	2009-11-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江阴市锦明玻璃技术有限公司	申请人地址	江苏省江阴市南闸镇观山村东盟科技工业集中区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏锦明工业机器人自动化有限公司	当前权利人	江苏锦明工业机器人自动化有限公司
发明人	文碧;许卫星;何国昌;王晨强;黄小花
代理机构	江阴市同盛专利事务所	代理人	唐纫兰

摘要

本实用新型涉及一种浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人系统，包括视觉系统以及辊道(1)、管理系统(5)以及组码垛机械手；所述视觉系统以及辊道(1)包括辊道(1.4)、安装架(1.2)和照相系统(1.1)；组码垛机械手包括一台机械手(2)、一个吸盘组合架(3)和二个双工位转台(4)；吸盘组合架(3)包括一个吸盘架(3.1)、吸盘机构(3.2)、一套两点检测组件(3.6)、一套一点检测组件(3.5)、四套防碰撞检测组件(3.10、3.11、3.12)和三个压力和真空度检测元件(3.13、3.14、3.15)；所述两点检测组件(3.6)横向安装在吸盘架(3.1)底部；一点检测组件(3.5)纵向安装在吸盘架(3.1)底部；四套防碰撞检测组件成矩形布置安装在吸盘架上。本实用新型浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛机器人系统能自动实现分级码垛装箱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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