一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装

1.一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶面上安装有两个竖箱(2)，所述底箱(1)与两个竖箱(2)连通，两个所述竖箱(2)内皆转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)延伸至竖箱(2)外，两个所述转轴(3)相对的一端上皆固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的延伸端上固定连接有夹持座(5)，所述夹持座(5)的顶面上贯穿设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的下端转动连接有压板(9)，所述压板(9)与夹持座(5)滑动连接；所述底箱(1)内设置有用于带动两个转轴(3)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，其特征在于：所述螺纹杆(8)的上端固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)上设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，其特征在于：所述安装板(4)上安装有多个伸缩杆(7)，多个所述伸缩杆(7)的延伸端皆与夹持座(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，其特征在于：所述夹持座(5)的内壁上安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)上滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)与压板(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，其特征在于：所述底箱(1)内转动连接有轴杆(11)，所述轴杆(11)上固定套设有两个第一皮带轮(12)，两个所述转轴(3)上皆固定套设有第二皮带轮(13)，两个所述竖箱(2)内皆设置有传动皮带(14)，所述传动皮带(14)套设在第一皮带轮(12)、第二皮带轮(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，其特征在于：所述驱动机构包括电机(15)，所述电机(15)安装在底箱(1)的内底面上，所述电机(15)的动力输出轴上固定连接有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)上啮合连接有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)固定套设在轴杆(11)上。

一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电动车生产技术领域，尤其涉及一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装。\n背景技术\n[0002] 随着当前社会对环保节能议题的日益重视，环保节能的产品已越来越重要。电动车作为绿色节能减排的交通工具，目前在大众出行方面已扮演越来越重要的角色，电动车作为日常交通工具已被消费者广泛的使用。\n[0003] 电动车的生产过程中，经常会使用到机械手进行焊接作业，而机械手焊接作业时，需要搭配使用零部件定位工装，但现有的零部件定位工装在使用时，不能将焊接工件翻转，不利于机械手进行作业，且现有的零部件定位工装只能夹持固定长度的工件，适用性较差。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，以解决上述至少一个技术问题。\n[0005] 本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：\n[0006] 一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，包括底箱，所述底箱的顶面上安装有两个竖箱，所述底箱与两个竖箱连通，两个所述竖箱内皆转动连接有转轴，所述转轴延伸至竖箱外，两个所述转轴相对的一端上皆固定连接有安装板，所述安装板上安装有液压缸，所述液压缸的延伸端上固定连接有夹持座，所述夹持座的顶面上贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接有压板，所述压板与夹持座滑动连接；所述底箱内设置有用于带动两个转轴转动的驱动机构。\n[0007] 优选的，所述螺纹杆的上端固定连接有转动杆，所述转动杆上设置有防滑纹。\n[0008] 优选的，所述安装板上安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的延伸端皆与夹持座固定连接。\n[0009] 优选的，所述夹持座的内壁上安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与压板固定连接。\n[0010] 优选的，所述底箱内转动连接有轴杆，所述轴杆上固定套设有两个第一皮带轮，两个所述转轴上皆固定套设有第二皮带轮，两个所述竖箱内皆设置有传动皮带，所述传动皮带套设在第一皮带轮、第二皮带轮上。\n[0011] 优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在底箱的内底面上，所述电机的动力输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套设在轴杆上。\n[0012] 本实用新型的有益效果是：\n[0013] 1、本实用新型通过设置底箱、竖箱、转轴、安装板、夹持座、螺纹杆、压板，使用时，通过两个夹持座将工件的两端夹紧，然后通过机械手对工件进行焊接，当需要对工件正面、背面、底面进行焊接时，通过驱动机构带动两个转轴旋转，进而带动安装板、夹持座转动，进而带动工件转动，进而对工件的角度进行调节，从而便于机械手对工件的进行多方位焊接。\n[0014] 2、本实用新型通过设置液压缸，可根据工件的长度，调节两个夹持座之间的间距，从而便于两个夹持座夹持不同长度的工件，增加了本装置的适用性。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型图1的A部放大示意图；\n[0017] 图3为本实用新型图1的B部放大示意图；\n[0018] 附图标记：1、底箱；2、竖箱；3、转轴；4、安装板；5、夹持座；6、液压缸；7、伸缩杆；8、螺纹杆；9、压板；10、转动杆；11、轴杆；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、传动皮带；15、电机；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、滑轨；19、滑块；21、工件。\n具体实施方式\n[0019] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。\n[0020] 下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。\n[0021] 实施例\n[0022] 如图1‑3所示，一种便于机械手自动焊接的零部件定位工装，包括底箱1，底箱1的顶面上安装有两个竖箱2，底箱1与两个竖箱2连通，两个竖箱2内皆转动连接有转轴3，转轴3延伸至竖箱2外，两个转轴3相对的一端上皆固定连接有安装板4，安装板4上安装有液压缸\n6，液压缸6的延伸端上固定连接有夹持座5，夹持座5的顶面上贯穿设置有螺纹杆8，螺纹杆8的下端转动连接有压板9，压板9与夹持座5滑动连接；底箱1内设置有用于带动两个转轴3转动的驱动机构。\n[0023] 本实施例中，具体的，螺纹杆8的上端固定连接有转动杆10，转动杆10上设置有防滑纹；通过设置转动杆10，便于省力的转动螺纹杆8。\n[0024] 本实施例中，具体的，安装板4上安装有多个伸缩杆7，多个伸缩杆7的延伸端皆与夹持座5固定连接；通过设置多个伸缩杆7，加固了安装板4与夹持座5的连接，增加了夹持座\n5的稳定性。\n[0025] 本实施例中，具体的，夹持座5的内壁上安装有滑轨18，滑轨18上滑动连接有滑块\n19，滑块19与压板9固定连接；通过设置滑轨18和滑块19，使压板9可以沿着夹持座5的内壁滑动，增加了压板9的稳定性。\n[0026] 本实施例中，具体的，底箱1内转动连接有轴杆11，轴杆11上固定套设有两个第一皮带轮12，两个转轴3上皆固定套设有第二皮带轮13，两个竖箱2内皆设置有传动皮带14，传动皮带14套设在第一皮带轮12、第二皮带轮13上；通过设置轴杆11、第一皮带轮12、第二皮带轮13、传动皮带14，通过转动轴杆11，带动两个第一皮带轮12旋转，进而经两个传动皮带\n14带动两个第二皮带轮13旋转，进而带动两个转轴3旋转。\n[0027] 本实施例中，具体的，驱动机构包括电机15，电机15安装在底箱1的内底面上，电机\n15的动力输出轴上固定连接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16上啮合连接有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17固定套设在轴杆11上；通过设置电机15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17，通过启动电机15，使电机15的动力输出轴带动第一锥齿轮16旋转，进而啮合带动第二锥齿轮17旋转，进而带动轴杆11旋转。\n[0028] 工作原理：在具体使用时，通过将需要焊接的工件21放置在两个竖箱2之间，然后根据待焊接工件21的长度，通过启动液压缸6，使液压缸6的延伸端带动夹持座5移动，进而使两个夹持座5之间的间距与待焊接工件21的长度匹配，然后将带焊接工件21的两端分别放置在两个夹持座5内；然后，通过转动转动杆10，带动螺纹杆8旋转并向下移动，进而带动压板9向下移动并将工件21压紧，从而将工件21固定在两个夹持座5上；再通过机械手对工件21进行焊接，当需要对工件21正面、背面、底面进行焊接时，通过启动电机15，使电机15的动力输出轴带动第一锥齿轮16旋转，进而啮合带动第二锥齿轮17旋转，进而带动轴杆11旋转，旋转的轴杆11会带动两个第一皮带轮12旋转，进而经两个传动皮带14带动两个第二皮带轮13旋转，进而带动两个转轴3旋转，进而带动安装板4、夹持座5转动，进而带动工件21转动，进而对工件21的角度进行调节，从而便于机械手对工件21进行焊接。\n[0029] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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