一种送餐机器人中驱动行走装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520934036.7
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-11-23
申请人：
黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司

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著录项信息

专利名称	一种送餐机器人中驱动行走装置
申请号	CN201520934036.7	申请日期	2015-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋4层西区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司	当前权利人	黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司
发明人	封蕊;孙琳;冷霜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种送餐机器人中驱动行走装置，涉及餐饮自动化设备领域。解决了现有送餐机器人行走的问题。一种送餐机器人中驱动行走装置包括机座、两个轮轴、垫块、摆臂、上连接块、下连接块、万向轮、立柱、链条、两个主动轮、链轮I、链轮II、减速器、减速器座、胶轮、安装孔，所述链条两端分别安装在链轮I和链轮II上，每个胶轮分别由轮轴固定，所述轮轴通过垫块固定在机座内对称两侧，电机用于驱动链轮II转动同时带动胶轮向前行走，所述万向轮通过摆臂固定并且通过上、下连接块与机座连接。本实用新型适用于驱动机器人行走。

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