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取箱设备以及取箱系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121137562.2
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2021-05-25
  • 申请人:
    北京极智嘉科技股份有限公司
著录项信息
专利名称取箱设备以及取箱系统
申请号CN202121137562.2申请日期2021-05-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人北京极智嘉科技股份有限公司申请人地址
北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京极智嘉科技股份有限公司当前权利人北京极智嘉科技股份有限公司
发明人张安;史要红
代理机构北京曼威知识产权代理有限公司代理人方志炜
摘要
本说明书公开了一种取箱设备以及取箱系统。取箱设备调整伸缩组件的伸缩长度使抓手组件随着取箱机构主体沿存储柱下降达目标存储箱的存储位,该抓手组件在到达该目标存储箱的存储位时打开,并在与目标存储箱的接合位置完全打开,并在打开的过程中通过连杆组件带动归中组件伸出,以推动目标存储箱,使该目标存储箱回归至存储柱的中心位置,然后,通过调整伸缩组件的长度,将该目标存储箱提起。能够在存储箱叠放存在误差的情况下,通过归中组件将存储箱推至存储柱的中心位置,使该取箱设备能够通过抓手组件顺利将目标存储箱取出。

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