换向器自动检测用的机械手传送装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310360941.1
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2013-08-19
申请人：
三笠电器技研（苏州）有限公司;刘健晨;胡尧坤

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著录项信息

专利名称	换向器自动检测用的机械手传送装置
申请号	CN201310360941.1	申请日期	2013-08-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-27	公开/公告号	CN103407786A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	三笠电器技研（苏州）有限公司;刘健晨;胡尧坤	申请人地址	江苏省苏州市园区双马街55号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三笠电器技研（苏州）有限公司,刘健晨,胡尧坤	当前权利人	三笠电器技研（苏州）有限公司,刘健晨,胡尧坤
发明人	刘健晨;胡尧坤
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	王玉国;陈忠辉

摘要

本发明涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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