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机器人的非接触型传感器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200410014702.1
  • IPC分类号:G01S5/00
  • 申请日期:
    2004-04-20
  • 申请人:
    张周新
著录项信息
专利名称机器人的非接触型传感器
申请号CN200410014702.1申请日期2004-04-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2005-01-12公开/公告号CN1564016
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/00IPC分类号G;0;1;S;5;/;0;0查看分类表>
申请人张周新申请人地址
江苏省江阴市虹桥四村37幢303室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张周新当前权利人张周新
发明人张周新
代理机构江阴市同盛专利事务所代理人唐纫兰
摘要
本发明涉及一种机器人的非接触型传感器:在机器人的顶部中央位置安装一个超声波或微波、红外线、光波等用于测距的非接触型传感器信号发射装置,在信号发射装置上方或下方的设置一个如金字塔般的具有朝向前、后、左、右四个反射面的反射体,若干个超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号接收装置被安装在机器人的外壳上。这样设置后,机器人的外径可抵消一部分或的探测盲区,并且信号源扩散的范围大了,可将原本需要安装在机器人一个方向表面的多套传感器减为一套,又由于反射体的存在,信号发射装置可减为朝向反射体的一套。

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