一种铆钉送料机械手、铆钉送料系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010274560.8
IPC分类号：B21J15/32
申请日期：
2010-09-07
申请人：
苏州大禹自动化元器件有限公司

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著录项信息

专利名称	一种铆钉送料机械手、铆钉送料系统及其方法
申请号	CN201010274560.8	申请日期	2010-09-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-04	公开/公告号	CN102397974A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J15/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J15/00 铆接 B21J15/10 铆接机（电加热元件入H05B） B21J15/30 特殊元件，如支架；专门适用于手提式铆接机的悬挂设备 B21J15/32 带或不带送料装置的装入或固定铆钉的设备	IPC分类号	B;2;1;J;1;5;/;3;2查看分类表>
申请人	苏州大禹自动化元器件有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区泰山路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州大禹自动化元器件有限公司	当前权利人	苏州大禹自动化元器件有限公司
发明人	安长龙
代理机构	苏州华博知识产权代理有限公司	代理人	傅靖

摘要

本发明公开了一种铆钉送料机械手、铆钉送料系统及其方法，其中铆钉送料机械手包括：用于提供铆钉的震动盘，用于放置铆钉的送料装置，以及用于连接所述振动盘和所述送料装置的导轨；所述送料装置包括用于与所述导轨相连接的导轨盖板，和位于所述导轨盖板上方的开关体；所述导轨盖板上设置有用于承接铆钉的U型槽；所述开关体包括主旋转部和被旋转部；所述主旋转部上设置有与所述U型槽相对应的凸块；所述主旋转部与所述导轨盖板为活动连接；所述被旋转部通过弹簧与所述导轨盖板相连接，通过本发明可实现高效率的放置铆钉，并具有极大的灵活性和通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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