无人机集群自主飞行的防撞装置及防撞方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610310149.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-05-12
申请人：
深圳市艾博航空模型技术有限公司

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著录项信息

专利名称	无人机集群自主飞行的防撞装置及防撞方法
申请号	CN201610310149.9	申请日期	2016-05-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105843255A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市艾博航空模型技术有限公司	申请人地址	河北省石家庄市长安区中山东路508号东胜广场C座1914室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北仟兴科技有限公司	当前权利人	河北仟兴科技有限公司
发明人	冯翼
代理机构	广东深宏盾律师事务所	代理人	赵琼花

摘要

本发明提出一种无人机自主飞行的防撞装置，涉及无人机技术领域。所述防撞装置包括：多向脉冲检测装置，所述多向脉冲检测装置设于无人机的三个轴向上且位于轴向的两端，所述多项脉冲检测装置定时发送脉冲实现空间范围内的全角度覆盖并计算出无人机与其它无人机之间的距离；储存单元，所述储存单元设于无人机的内部，所述储存单元用于储存无人机的本体信息及接收到的其它无人机的信息。本发明基于多向脉冲检测装置实现了实时三维空间碰撞检测，同时按照预先设定的通过权限，实现了多机之间冲突环境下的自主飞行，该装置能够大幅度降低生产成本且容易实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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