搬运码垛机器人手部

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专利名称	搬运码垛机器人手部
申请号	CN00244065.2	申请日期	2000-08-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	王之栎	申请人地址	北京市北京航空航天大学机械设计系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王之栎	当前权利人	王之栎
发明人	王之栎
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种搬运码垛机器人手部,包括手指部分和夹紧部分,手指部分由气缸驱动一平行四杆机构带动手指移动,夹紧部分由无杆气缸驱动右挡板来夹紧和松开箱体,左挡板固定在导轨上。本实用新型结构简单、紧凑、轻便、成本低,特别适用于自动生产线上箱类产品的搬运和码垛,是一种理想的搬运码垛机器人手部。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105945931A	2016-06-12	2016-06-12	一种托底搬运机械手有效专利	青岛万龙智控科技有限公司
2	CN105945931B	2016-06-12	2016-06-12	一种托底搬运机械手有效专利	青岛万龙智控科技有限公司
3	CN100554106C	2007-02-12	2007-02-12	智能化机械手码垛机的手爪机构有效专利	常熟市三禾计量设备厂

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