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一种抗轴向拉压大转角柔性铰链

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010497539.8
  • IPC分类号:F16C11/04;F16C11/12
  • 申请日期:
    2020-06-04
  • 申请人:
    华东交通大学
著录项信息
专利名称一种抗轴向拉压大转角柔性铰链
申请号CN202010497539.8申请日期2020-06-04
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-08-07公开/公告号CN111503131A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16C11/04IPC分类号F;1;6;C;1;1;/;0;4;;;F;1;6;C;1;1;/;1;2查看分类表>
申请人华东交通大学申请人地址
江西省南昌市经开区双港东大街808号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华东交通大学当前权利人华东交通大学
发明人刘敏;汪庭威;占金青;孙宇;赵延
代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)代理人谢秀娟
摘要
本发明公开一种抗轴向拉压大转角柔性铰链,包括两个间隔设置的刚性连杆,两个刚性连杆之间固定设置有车轮型柔性铰链和刚性球面副铰链;车轮型柔性铰链相互平行;车轮型柔性铰链与刚性连杆之间设置有弹簧。本发明采用多个平行布置的车轮型柔性铰链作为柔性铰链的变形主体,增大转动范围的同时,提高了转动面外的刚度,降低了柔性铰链转动平面外的寄生运动;并通过在车轮型柔性铰链与两个刚性连杆之间设置弹簧,提高了车轮型柔性铰链的轴向刚度;且设置有刚性球面副铰链,当柔性铰链受到轴向压力时,刚性球面副可以使得柔性铰链不发生受压变形;并且当柔性铰链发生大角度转动时,可以有效地保证柔性铰链具有很高的转动精度。

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