一种自动盖章机

1.一种自动盖章机，其特征在于，包括：
底座；
送纸装置，其安装于底座，且具有工作台，以及安装于所述工作台的卡纸模块和纸张输送模块，所述卡纸模块配置成受控地调整卡纸尺寸以卡持不同尺寸的纸张，所述纸张输送模块配置成使纸张按照预定方向移动；
盖章装置，其具有安装于所述底座的第一支架，以及可上下平移地安装于所述第一支架的压板；所述压板配置成安装至少一个印章，以携载所述至少一个印章向下移动在所述工作台上的纸张上进行盖章；和自动供印油装置，其具有安装于所述底座的第二支架，可沿水平方向运动地安装于所述第二支架的印油刷；所述印油刷配置成在沿水平方向移动时，将其上的印油涂抹至所述盖章装置。
2. 根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，所述卡纸模块包括：
固定挡板，安装于所述工作台的一侧；和
可移动挡板，与所述固定挡板平行设置，且可沿水平方向朝向所述固定挡板移动地或远离所述固定挡板移动地安装于所述工作台。
3.根据权利要求2所述的自动盖章机，其特征在于，所述纸张输送模块包括：
多个第一轮组，每个所述第一轮组包括可转动地安装于所述固定挡板的第一轮轴，安装于所述第一轮轴、且位于所述固定挡板内侧的第一搓纸轮，以及安装于所述第一轮轴、且位于所述固定挡板外侧的第一带轮；所述多个第一轮组沿所述固定挡板的长度方向间隔设置，且一个所述第一带轮为主动带轮；
多个第二轮组，每个所述第二轮组包括可转动地安装于所述可移动挡板的第二轮轴，安装于所述第二轮轴、且位于所述可移动挡板内侧的第二搓纸轮，以及安装于所述第二轮轴、且位于所述可移动挡板外侧的第二带轮；所述多个第二轮组沿所述可移动挡板的长度方向间隔设置；且
一个所述第二轮轴与一个相应所述第一轮轴一体成型，且该第二轮轴上的所述第二带轮和所述第二搓纸轮可沿该第二轮轴滑动地设置，以允许所述可移动挡板沿水平方向朝向所述固定挡板移动或远离所述固定挡板移动。
4.根据权利要求3所述的自动盖章机，其特征在于，
所述第一轮组和所述第二轮组均为3个，处于中间的所述第一轮组的所述第一带轮为主动轮。
5.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，所述第一支架还包括：
两个第一滑轨，分别竖直地设置于所述工作台的两侧；
两个第二滑轨，每个所述第二滑轨可上下移动地安装于一个所述第一滑轨；
锁紧装置，配置成至少锁紧一个所述第一滑轨和相应所述第二滑轨，以阻碍每个所述第二滑轨的上下移动；
两个滑块，每个所述滑块分别可滑动地安装于一个所述第二滑轨，所述压板的两侧分别安装于两个所述滑块；
曲轴，可转动地安装于两个所述第二滑轨的上部；和
连接杆，其一端可转动地安装于所述曲轴，其另一端与所述压板铰接；且所述盖章装置还包括盖章电机，配置成带动所述曲轴转动。
6.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，
所述印油刷包括滚刷轴和可转动地安装于所述滚刷轴上的滚刷；
所述自动供印油装置还包括：
印油盒，安装于所述滚刷轴，且所述滚刷的至少部分位于所述印油盒内；
蠕动泵，安装于所述第二支架，其通过输油管与所述印油盒连通。
7. 根据权利要求6所述的自动盖章机，其特征在于，所述第二支架包括：
两对立柱，每对所述立柱安装于所述底座的一侧或一端的两个角落处；和两个横杆，每个横杆的两端分别安装于一对所述立柱；且
所述滚刷轴的两端分别安装于所述两个横杆。
8.根据权利要求7所述的自动盖章机，其特征在于，所述自动供印油装置还包括：
主动带轮，安装于一个横杆的一端；
从动带轮，安装于所述一个横杆的另一端；
传动带，安装于所述主动带轮和所述从动带轮，所述滚刷轴的一端在水平方向上与所述传动带固定连接；和印油电机，配置成带动所述主动带轮转动。
9.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，所述盖章装置还包括至少一个夹章装置，每个所述夹章装置具有：
夹具体，其具有横板和竖板，所述横板上具有螺纹孔，所述竖板的内侧具有沿竖直方向延伸的凹槽；
夹紧件，其两端可拆卸地安装于所述竖板，以将一个所述印章的柄部夹置于所述夹紧件和所述竖板之间；
螺纹连接件，其一端安装于所述压板，另一端安装于所述横板的螺纹孔；和调整弹簧，其上端安装于所述螺纹连接件，其下端配置成与所述印章的顶部接触抵靠。

一种自动盖章机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及盖章技术领域，特别是涉及一种自动盖章机。\n背景技术\n[0002] 随着时代的发展，目前印章广泛应用于政府、银行、学校、企业等各个部门、行业中，是一种最具效力的法律凭证。印章广泛应用于各个部门、行业中。现今各单位使用的印章基本都是通过人工手动操作，费时费力，当遇到大批量、有规律的材料需要盖章时，采用人工手动盖章就更是效率低下。另外由于人为的偶然因素或者长时间的盖章动作导致的疲劳，可能会出现印章印迹变形或不清晰的现象。\n[0003] 虽然市场上存在一些自动盖章装置，如中国专利CN201510894974.3，披露了一种盖章设备，该方案的印章夹持在气缸手上，气缸手抓固定在平移机构及升降机构上，用以实现上下运动，该装置只能夹持一个印章，不能实现各类型、多印章的同时工作。且该装置使用气缸，需使用气泵进行供气，噪声大，从而降低盖章机的高速自动化。而且，现有的自动盖章装置只能对固定纸张大小的文件进行盖章，对纸张大小的要求过于单一，该方案不能实现针对纸张大小不同的文件进行盖章。盖章时需要印油，现有的自动盖章装置中当印章上的印油不足时，需拆卸后手动涂上印油，特别不方便，费时费力，严重限制了制动盖章装置的使用。作为自动盖章机的重要组成部分，夹章装置起着举足轻重的作用，但如所述，已有的夹章装置虽然实现了印章的夹持，但其夹持章类具有针对性，完成安装后，夹章装置不能够自调整，且不能适应各类型章高低不一的情况。\n发明内容\n[0004] 本发明旨在克服现有的自动盖章装置的至少一个缺陷，提供一种自动盖章机，本发明的自动盖章机不仅可用于不同种类的纸张，可以同时装夹多个印章和适应各种类型印章，还可以实现印油的自动涂抹，显著提高了自动盖章机的使用便利性，扩大了自动盖章机的使用范围，深受消费者青睐。\n[0005] 特别地，本发明提供了一种自动盖章机，其包括：\n[0006] 底座；\n[0007] 送纸装置，其安装于底座，且具有工作台，以及安装于所述工作台的卡纸模块和纸张输送模块，所述卡纸模块配置成受控地调整卡纸尺寸以卡持不同尺寸的纸张，所述纸张输送模块配置成使纸张按照预定方向移动；\n[0008] 盖章装置，其具有安装于所述底座的第一支架，以及可上下平移地安装于所述第一支架的压板；所述压板配置成安装至少一个印章，以携载所述至少一个印章向下移动在所述工作台上的纸张上进行盖章；和\n[0009] 自动供印油装置，其具有安装于所述底座的第二支架，可沿水平方向运动地安装于所述第二支架的印油刷；所述印油刷配置成在沿水平方向移动时，将其上的印油涂抹至所述至少一个盖章装置。\n[0010] 可选地，所述卡纸模块包括：\n[0011] 固定挡板，安装于所述工作台的一侧；和\n[0012] 可移动挡板，与所述固定挡板平行设置，且可沿水平方向朝向所述固定挡板移动地或远离所述固定挡板移动地安装于所述工作台。\n[0013] 可选地，所述纸张输送模块包括：\n[0014] 多个第一轮组，每个所述第一轮组包括可转动地安装于所述固定挡板的第一轮轴，安装于所述第一轮轴、且位于所述固定挡板内侧的第一搓纸轮，以及安装于所述第一轮轴、且位于所述固定挡板外侧的第一带轮；所述多个第一轮组沿所述固定挡板的长度方向间隔设置，且一个所述第一带轮为主动带轮；\n[0015] 多个第二轮组，每个所述第二轮组包括可转动地安装于所述可移动挡板的第二轮轴，安装于所述第二轮轴、且位于所述可移动挡板内侧的第二搓纸轮，以及安装于所述第二轮轴、且位于所述可移动挡板外侧的第二带轮；所述多个第二轮组沿所述可移动挡板的长度方向间隔设置；且\n[0016] 一个所述第二轮轴与一个相应所述第一轮轴一体成型，且该第二轮轴上的所述第二带轮和所述第二搓纸轮可沿该第二轮轴滑动地设置，以允许所述可移动挡板沿水平方向朝向所述固定挡板移动或远离所述固定挡板移动。\n[0017] 可选地，所述第一轮组和所述第二轮组均为3个，处于中间的所述第一轮组的所述第一带轮为主动轮。\n[0018] 可选地，所述第一支架还包括：\n[0019] 两个第一滑轨，分别竖直地设置于所述工作台的两侧；\n[0020] 两个第二滑轨，每个所述第二滑轨可上下移动地安装于一个所述第一滑轨；\n[0021] 锁紧装置，配置成至少锁紧一个所述第一滑轨和相应所述第二滑轨，以阻碍每个所述第二滑轨的上下移动；\n[0022] 两个滑块，每个所述滑块分别可滑动地安装于一个所述第二滑轨，所述压板的两侧分别安装于两个所述滑块；\n[0023] 曲轴，可转动地安装于两个所述第二滑轨的上部；和\n[0024] 连接杆，其一端可转动地安装于所述曲轴，其另一端与所述压板铰接；且[0025] 所述盖章装置还包括盖章电机，配置成带动所述曲轴转动。\n[0026] 可选地，所述印油刷包括滚刷轴和可转动地安装于所述滚刷轴上的滚刷；\n[0027] 所述自动供印油装置还包括：\n[0028] 印油盒，安装于所述滚刷轴，且所述滚刷的至少部分位于所述印油盒内；\n[0029] 蠕动泵，安装于所述第二支架，其通过输油管与所述印油盒连通。\n[0030] 可选地，所述第二支架包括：\n[0031] 两对立柱，每对所述立柱安装于所述底座的一侧或一端的两个角落处；和[0032] 两个横杆，每个横杆的两端分别安装于一对所述立柱；且\n[0033] 所述滚刷轴的两端分别安装于所述两个横杆。\n[0034] 可选地，所述自动供印油装置还包括：\n[0035] 主动带轮，安装于一个横杆的一端；\n[0036] 从动带轮，安装于所述一个横杆的另一端；\n[0037] 传动带，安装于所述主动带轮和所述从动带轮，所述滚刷轴的一端在水平方向上与所述传动带固定连接；和\n[0038] 印油电机，配置成带动所述主动带轮转动。\n[0039] 可选地，所述盖章装置还包括至少一个夹章装置，每个所述夹章装置具有：\n[0040] 夹具体，其具有横板和竖板，所述横板上具有螺纹孔，所述竖板的内侧具有沿竖直方向延伸的凹槽；\n[0041] 夹紧件，其两端可拆卸地安装于所述竖板，以将一个所述印章的柄部夹置于所述夹紧件和所述竖板之间；\n[0042] 螺纹连接件，其一端安装于所述压板，另一端安装于所述横板的螺纹孔；和[0043] 调整弹簧，其上端安装于所述螺纹连接件，其下端配置成与所述印章的顶部接触抵靠。\n[0044] 本发明的自动盖章机可具有纸张大小可调的功能，能够自动带动纸张运动；盖章运动方式简单实用，实现印章下压动作快速准确，压板可与多个各类型印章夹具固定连接；\n夹章装置连接压板方便，且能够适应多类型大小公章的夹持，可使印章底面自动调整；还可自动检测印油的剩余量，实现自动供印油，无需手动添加印油，以及自动向印章上涂抹印油。\n附图说明\n[0045] 图1为本发明一个实施例的自动盖章机的示意性结构图。\n[0046] 图2为图1所示自动盖章机中送纸装置的示意性结构图\n[0047] 图3为图1所示自动盖章机中盖章装置的示意性结构图；\n[0048] 图4为图1所示自动盖章机中自动供印油装置的示意性结构图；\n[0049] 图5为图1所示自动盖章机中夹章装置的示意性结构图。\n具体实施方式\n[0050] 图1为本发明一个实施例的自动盖章机的示意性结构图，如图1所示并参考图2至图5，本发明实施例提供了一种自动盖章机。该自动盖章机可包括底座100、送纸装置200、盖章装置300和自动供印油装置400。\n[0051] 送纸装置200安装于底座100，可具有：工作台，以及安装于工作台的卡纸模块和纸张输送模块。卡纸模块配置成受控地调整卡纸尺寸以卡持不同尺寸的纸张。纸张输送模块配置成使纸张按照预定方向移动。\n[0052] 盖章装置300可具有：安装于底座100的第一支架，以及可上下平移地安装于第一支架的压板308。压板308配置成安装至少一个印章，以携载至少一个印章向下移动在工作台上的纸张上进行盖章。具体地，每个印章可通过夹章装置安装于压板308上。\n[0053] 自动供印油装置400可具有安装于底座100的第二支架，可沿水平方向运动地安装于第二支架的印油刷；印油刷配置成在沿水平方向移动时，将其上的印油涂抹至至少一个盖章装置300。\n[0054] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，卡纸模块可包括固定挡板和可移动挡板\n223。固定挡板安装于工作台的一侧。可移动挡板223与固定挡板平行设置，且可沿水平方向朝向固定挡板移动地或远离固定挡板移动地安装于工作台。例如，工作台可具有第一U型槽\n221（U型槽的底部宽度远远大于U型槽的两侧高度），另一端可具有第二U型槽222。第一U型槽221内固定有沿U型槽的宽度方向延伸的第一滑轨216，第二U型槽222内固定有沿U型槽的宽度方向延伸的第二滑轨218。可移动挡板223的两端分别通过第一滑块217和第二滑块219安装于第一滑轨216和第二滑轨218。\n[0055] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，纸张输送模块可包括多个第一轮组、多个第二轮组和纸张输送电机215。每个第一轮组包括可转动地安装于固定挡板的第一轮轴，安装于第一轮轴、且位于固定挡板内侧的第一搓纸轮，以及安装于第一轮轴、且位于固定挡板外侧的第一带轮。多个第一轮组沿固定挡板的长度方向间隔设置，且一个第一带轮为主动带轮。纸张输送电机215可带动该第一带轮转动。每个第二轮组包括可转动地安装于可移动挡板的第二轮轴，安装于第二轮轴、且位于可移动挡板内侧的第二搓纸轮，以及安装于第二轮轴、且位于可移动挡板外侧的第二带轮；多个第二轮组沿可移动挡板的长度方向间隔设置。特别地，一个第二轮轴与一个相应第一轮轴一体成型，且该第二轮轴上的第二带轮和第二搓纸轮可沿该第二轮轴滑动地设置，以允许可移动挡板沿水平方向朝向固定挡板移动或远离固定挡板移动。\n[0056] 例如，第一轮组和第二轮组均为3个。处于中间的第一轮组的第一带轮（其相对于其余第一带轮比较长，可包括带轮部分210和带轮部分211，在实际设计时，可为一个长带轮或两个短带轮）为主动轮；该第一带轮可通过传动带（优选为带齿牙或齿孔的传动带）带动两侧的第一带轮208和第一带轮213转动。处于中间的第二轮组的第二带轮（其相对于其余第二带轮比较长，可包括带轮部分203和带轮部分204，在实际设计时，可为一个长带轮或两个短带轮），可通过传动带（优选为带齿牙或齿孔的传动带）带动两侧的第二带轮201和第二带轮206转动。其上安装第二带轮201的第二轮轴220可与其上安装第一带轮208的第一轮轴一体成型，即为一个构件或被称为一体件。六个搓纸轮可分别为第一搓纸轮209、第一搓纸轮212、第一搓纸轮214、第二搓纸轮202、第二搓纸轮205、第二搓纸轮207。\n[0057] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一支架还可包括：两个第一滑轨305、两个第二滑轨304、锁紧装置、两个滑块307、曲轴303和连接杆302。两个第一滑轨305分别竖直地设置于工作台的两侧。每个第二滑轨304可上下移动地安装于一个第一滑轨305，例如两个第二滑轨304分别可通过滑块306安装于两个第一滑轨305。锁紧装置可配置成至少锁紧一个第一滑轨305和相应第二滑轨304，以阻碍每个第二滑轨304的上下移动。每个滑块307分别可滑动地安装于一个第二滑轨304，压板308的两侧分别安装于两个滑块307。曲轴303可转动地安装于两个第二滑轨304的上部。连接杆302的一端可转动地安装于曲轴303，另一端与压板308铰接。盖章装置300还包括盖章电机301，配置成带动曲轴303转动。\n[0058] 工作时，盖章电机301转动带动曲轴303转动，曲轴303通过连接杆302带动压板308和第二滑块307沿着第二滑轨304上下滑动，实现下压的印章动作；在需要换章时，松开锁紧第一滑块306的锁紧装置，拉动自动盖章机壳体上端，使得第二滑轨304带动压板308沿着第一滑轨305向上运动，以便于更换印章。\n[0059] 在本发明的一些实施例中，如图4所示，印油刷包括滚刷轴409和可转动地安装于滚刷轴上的滚刷407。自动供印油装置400还包括印油盒408和蠕动泵406。印油盒408安装于滚刷轴409，且滚刷407的至少部分位于印油盒408内。蠕动泵406安装于第二支架，其通过输油管与印油盒连通。工作时，滚刷轴409移动，滚刷407在印章底面的作用下自动转动，将其上的印油涂抹在印章上，滚刷407在滚动的同时能够吸收印油盒408内的印油。进一步地，印油盒408内还可设置位置传感器，以感测印油盒408内印油的剩余量，以便于添加印油。\n[0060] 在本发明的一些优选的实施例中，第二支架可包括两对立柱、两个横杆403。每对立柱安装于底座100的一侧或一端的两个角落处。每个横杆403的两端分别安装于一对立柱。滚刷轴409的两端分别安装于两个横杆403。\n[0061] 自动供印油装置400还包括印油电机412、主动带轮轴411、主动带轮410、从动带轮轴404、从动带轮405和传动带。主动带轮410安装于一个横杆403的一端。从动带轮405安装于该横杆403的另一端。印油电机412配置成带动主动带轮转动。传动带安装于主动带轮410和从动带轮405。滚刷轴409的一端在水平方向上与传动带固定连接。例如，传动带为具有至少一个齿槽或至少一个齿孔的传动带，滚刷轴409的一端设置有齿形带轮轴402，以及固定于齿形带轮轴402上的齿形带轮401，齿形带轮401和齿形带轮轴402相对于第二支架均不转动，齿形带轮401小于主动带轮410和小于从动带轮405。在本发明的一些替代性实施例中，也可利用丝杠滑块机构进行运动传递，以使滚刷轴409在水平方向上移动。\n[0062] 在本发明的一些实施例中，如图5所示，为了更好地装载印章和适用于多种类型的印章，每个夹章装置可具有夹具体501、夹紧件502、螺纹连接件503和调整弹簧504。夹具体\n501具有横板和竖板，横板上具有螺纹孔，竖板的内侧具有沿竖直方向延伸的凹槽。夹紧件\n502端可通过螺钉505可拆卸地安装于竖板，以将一个印章的柄部夹置于夹紧件502和竖板之间。螺纹连接件503一端安装于压板308，另一端安装于横板的螺纹孔。调整弹簧504的上端安装于螺纹连接件503；调整弹簧504下端与夹紧件502底部的距离为30 50mm，且配置成~\n与印章的顶部接触抵靠。可通过旋转螺纹连接件503调节印章底面与压板308的距离以适应多类型印章的不同高度。夹章装置工作时，通过紧固螺钉505、夹紧件502完成印章柄部的夹持。通过螺纹连接件503上端螺纹固定于压板308之上。可通过旋转螺纹连接件503调节印章底面与压板308的距离，以适应多类型印章的不同高度。\n[0063] 至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。