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一种汽车车道标识线检测装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220498219.5
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/54
  • 申请日期:
    2012-09-26
  • 申请人:
    长安大学
著录项信息
专利名称一种汽车车道标识线检测装置
申请号CN201220498219.5申请日期2012-09-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;5;4查看分类表>
申请人长安大学申请人地址
陕西省西安市南二环中段 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长安大学当前权利人长安大学
发明人梅迎;白苡琨;谢陈江
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所代理人李郑建
摘要
本实用新型公开了一种汽车车道标识线检测装置,包括安装在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头,CCD摄像头通过数据线连接单片机,单片机上连接有显示器。本实用新型通过安置在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头,拍摄一段汽车在正常光线下行驶的路面视频,记录汽车行驶状态,单片机从视频中提取出的单帧图像经过特定阈值灰度化、特征区域选取、特征区域二值化、腐蚀膨胀处理、关键点提取、关键点曲线拟合处理后,将处理好的每一幅单帧图像整合成一个完整、流畅的路面视频在显示器中输出,视频中当前车道的标志线用红色曲线标明,提高了车道线识别速度。

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