一种运输装置

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一种运输装置\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及运输装置设备领域，更具体的说是涉及一种双滑台直线模组机构。\n背景技术：\n[0002] 双滑台机构用于运输产品载具，载具上放置产品，配合机械手，安装垫片。两个滑台安装于底板上，为了节约空间，驱动电机安装于底板反面，通过皮带轮带动直线模组从而运输产品载具。载具运动位置有广电传感器确定。\n实用新型内容：\n[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种运输装置，驱动电机安装于底板背面，通过皮带轮带动直线模组从而运输产品载具，且载具的运动距离由光电传感器确定。\n[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：\n[0005] 一种运输装置，它包括底板、CCD校准机构、双滑台机构和产品载具，所述CCD校准机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD、光源固定架和光源，所述底板上设有一圆孔，所述CCD固定板安装在底板背面，CCD调节板安装在CCD固定板上，CCD安装在CCD调节板上，且通过CCD调节旋钮来调节CCD的位置；所述CCD位于底板下方，且CCD位于圆孔正下方；所述光源固定架安装在底板上，光源安装在光源固定架上，且光源正对CCD。\n[0006] 所述双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧；所述直线模组机构包括电机固定板、驱动电机、皮带轮、直线模组、模组滑块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；所述直线模组安装在底板上，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接在一起；所述直线模组上安装有模组滑块，所述产品载具安装在模组滑块上。\n[0007] 所述底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组滑块的侧面安装有感应片。\n[0008] 作为优选，所述底板上安装有一保护皮带轮a的皮带保护罩。\n[0009] 作为优选，所述直线模组上安装有模组盖板。\n[0010] 作为优选，所述CCD校准机构位于两组直线模组机构之间。\n[0011] 作为优选，所述所述产品载具的两侧设有挡边，产品载具上放置产品。\n[0012] 本实用新型的有益效果在于：\n[0013] 本实用新型双滑台机构用于运输产品载具，载具上放置产品，主要是配合机械手安装垫片使用。两个直线模组安装于底板上，为了节约空间，驱动电机安装于底板反面，通过皮带轮带动直线模组从而运输产品载具且载具运动位置由光电传感器确定。\n[0014] 本实用新型两个产品载具上的产品是交替进行操作，可提高工作效率，将产品运输到标准作业位置。\n附图说明：\n[0015] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：\n[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0017] 图2为图1的主视图；\n[0018] 图3为图1的左视图；\n[0019] 图4为图1的仰视图。\n具体实施方式：\n[0020] 实施例，见附图1～4，一种运输装置，它包括底板1、CCD校准机构、双滑台机构和产品载具2，所述CCD校准机构包括CCD固定板3、CCD调节板4、CCD调节旋钮5、CCD6、光源固定架7和光源8，所述底板上设有一圆孔，所述CCD固定板安装在底板背面，CCD调节板安装在CCD固定板上，CCD安装在CCD调节板上，且通过CCD调节旋钮来调节CCD的位置；\n所述CCD位于底板下方，且CCD位于圆孔正下方；所述光源固定架安装在底板上，光源安装在光源固定架上，且光源正对CCD。\n[0021] 所述双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧，CCD校准机构位于两组直线模组机构之间；所述直线模组机构包括电机固定板9、驱动电机10、皮带轮11、直线模组12、模组滑块13、安装条14、光电传感器15和感应片16，所述电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；所述直线模组安装在底板上，直线模组上安装有模组盖板，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接在一起；所述直线模组上安装有模组滑块，所述产品载具安装在模组滑块上。\n[0022] 所述底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组滑块的侧面安装有感应片。\n[0023] 所述底板上安装有一保护皮带轮a的皮带保护罩17，防止杂物卷入影响皮带轮的运转。\n[0024] 所述产品载具的两侧设有挡边，产品载具上放置产品，便于对产品定位阻挡，防止产品在运送过程中偏移。\n[0025] 本实用新型工作过程：驱动电机驱动，皮带轮旋转，通过皮带带动皮带轮a旋转，从而使直线模组上的模组滑块沿着直线模组运动，使产品载具运输到标准作业位置，而且两个产品载具上的产品是交替进行操作；本实用新型是配合机械手安装垫片使用，CCD校准机构位于两组直线模组机构之间，对垫片安装到产品上的位置进行拍照校准。\n[0026] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。