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一种搬运机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910320318.0
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2019-04-19
  • 申请人:
    北京极智嘉科技有限公司
著录项信息
专利名称一种搬运机器人
申请号CN201910320318.0申请日期2019-04-19
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2019-06-28公开/公告号CN109941653A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人北京极智嘉科技有限公司申请人地址
北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京极智嘉科技股份有限公司当前权利人北京极智嘉科技股份有限公司
发明人肖玉辉
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人胡彬
摘要
本发明公开了一种搬运机器人,属于仓储机器人技术领域。本发明所提供的搬运机器人包括移动底座、物架、支撑回转机构、伸缩组件和拨指。通过设置伸缩组件,利用伸缩组件能够将拨指移动至待转移件的后方,拨指能够勾住待转移件并拖动待转移件进出物架,在拖动过程中搬运机器人仅需克服待转移件受到的摩擦力做功,从而在极大程度降低了搬运机器人对自身刚度以及承载能力的要求。搬运机器人通过设置支撑回转机构,对伸缩组件进行回转支撑,使伸缩组件能够相对于支撑回转机构发生转动,从而能够根据需求调整伸缩组件的位置,有利于实现搬运机器人在窄货道内的灵活移动以及提高搬运机器人的通用性。

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