一种货物摆放调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210865636.7
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/248
申请日期：
2022-07-22
申请人：
广州城市理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种货物摆放调整方法
申请号	CN202210865636.7	申请日期	2022-07-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115432427A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;8查看分类表>
申请人	广州城市理工学院	申请人地址	广东省广州市花都区学府路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州城市理工学院	当前权利人	广州城市理工学院
发明人	邓达强;曾建勋;陈佳锋;张文杰;黄威朝
代理机构	广州慧宇中诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡燕

摘要

本发明提供一种货物摆放调整方法，具体步骤包括（1）将货物移动至工作区间内；当货物的位置不方便夹取机构进行夹取时；进入步骤（1.1）；若货物不需要的位置不需要调整，则进入步骤（2）；（1.1）位置调节驱动组件驱动位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（3）当货物需要翻转时；（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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