一种自动装车码垛机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820915875.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J19/02
申请日期：
2018-06-13
申请人：
英特盛智能科技（东台）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动装车码垛机器人
申请号	CN201820915875.8	申请日期	2018-06-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	英特盛智能科技（东台）有限公司	申请人地址	江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	英特盛智能科技（东台）有限公司	当前权利人	英特盛智能科技（东台）有限公司
发明人	杜冰杰;于晓峰
代理机构	北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李静

摘要

本实用新型公开了一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱的上方设置有机器人活动箱，所述机器人活动箱的上端外表面开设有活动槽，所述机器人活动箱的上端一侧设置有机器人大臂。本实用新型所述的一种自动装车码垛机器人，设有凸块、电动升降柱和激光测距仪，能够增加夹板与物品之间的摩擦力，提高码垛机器人码垛过程中的物品的稳定性，并能够自动将码垛机器人夹块内部的物品推下，避免物品卡住，还能够测量物品与夹块之间的距离，并根据距离调整夹取的速度，带来更好的使用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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