一种小臂可摆动可伸缩的六轴机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610368735.9
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J17/02
申请日期：
2016-05-28
申请人：
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

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著录项信息

专利名称	一种小臂可摆动可伸缩的六轴机器人
申请号	CN201610368735.9	申请日期	2016-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002976A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司	申请人地址	内蒙古自治区赤峰市红山区红山经济开发区纺织产业园4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赤峰圣伦绒毛制品有限公司,赤峰埃晶电子科技有限公司	当前权利人	赤峰圣伦绒毛制品有限公司,赤峰埃晶电子科技有限公司
发明人	王文庆
代理机构	深圳市兰锋知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹明兰

摘要

本发明公开了一种小臂可摆动可伸缩的六轴机器人，具体而言，小臂上的延伸臂具有伸缩和摆动功能，延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的两个伸缩机构、铰接在一伸缩机构上的摆动机构、固定在另一伸缩机构上的摆动导向机构。支架体上配合使用的螺柱和齿轮机构驱动两个伸缩机构反向伸缩至极端处时，摆动机构的摆动轴处于摆动导向机构的扇形导向槽内，在动力装置的驱动下，摆动轴可带动摆动机构摆动，摆动机构带动安装在其上的执行末端摆动，如此，延伸臂可相对小臂伸缩和摆动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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