自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410124884.1
IPC分类号：A63H27/00;A63H27/18;A63H27/20
申请日期：
2014-03-31
申请人：
汕头市博迪科技有限公司

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专利名称	自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法
申请号	CN201410124884.1	申请日期	2014-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-18	公开/公告号	CN103861291A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H27/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H27/00 玩具飞机；其他飞行玩具（有降落伞的玩具入A63H33/20）	IPC分类号	A;6;3;H;2;7;/;0;0;;;A;6;3;H;2;7;/;1;8;;;A;6;3;H;2;7;/;2;0查看分类表>
申请人	汕头市博迪科技有限公司	申请人地址	广东省汕头市龙湖区珠池街道长平路182号阳光海岸花园六区20栋1104房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王丽芸	当前权利人	王丽芸
发明人	吴怀宇
代理机构	汕头市高科专利事务所	代理人	黄河长

摘要

一种自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具，包括有框架，框架上安装有四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机，框架上还安装有一个检测与地面垂直距离的竖向测距仪，中央控制器根据竖向测距仪的信号控制飞行器垂直运动；框架上还安装有八个水平测距仪各水平信号接收器连接到中央控制器，中央控制器根据与目标物水平距离最短的水平信号接收器的方位控制飞行器的偏航运动和水平移动。本发明能够自动跟踪目标物，并且不管目标物如何变换其方位，四轴飞行器玩具均不会被甩掉。本发明还提供一种自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具的控制方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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