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一种自动调整工业机器人抓手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910531182.8
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2019-06-19
  • 申请人:
    孔潇箫
著录项信息
专利名称一种自动调整工业机器人抓手
申请号CN201910531182.8申请日期2019-06-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-09-13公开/公告号CN110228706A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人孔潇箫申请人地址
江苏省盐城市建湖县九龙口镇建蒋路777号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人建湖国创机械制造有限公司当前权利人建湖国创机械制造有限公司
发明人孔潇箫
代理机构北京华仁联合知识产权代理有限公司代理人王倩倩
摘要
本发明公开了一种自动调整工业机器人抓手,涉及工业机器人技术领域。本发明包括框架,框架一表面固定有两平行设置的导轨;两导轨滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件;侧夹调整组件包括侧夹组件和调整组件;侧夹组件包括矩形长板;矩形长板一表面固定有第一铰座;第一铰座铰接有伸缩件;伸缩件另一端通过第二铰座与框架一表面铰接;矩形长板一表面固定有两滑块。本发明通过设计的侧夹调整组件中侧夹组件和调整组件进行组合,在抓取小包装时调整组件不进行操作,在抓取大包装时调整组件操作延长支撑长度,解决了现有生产中机器人抓手只能对一种尺寸的包装袋进行有效抓取的问题。

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