一种目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110944339.7
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-08-17
申请人：
北京佳服信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质
申请号	CN202110944339.7	申请日期	2021-08-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113743252A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京佳服信息科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地三街9号D座10(9)层D1007 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京佳服信息科技有限公司	当前权利人	北京佳服信息科技有限公司
发明人	钱琳瑞;蔡泽武
代理机构	北京集智东方知识产权代理有限公司	代理人	陈攀

摘要

本发明提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取包含待跟踪的目标的视频；在所述视频的第一帧图像中框出所述目标的图像，得到第一目标图像，将所述第一目标图像作为训练样本，对神经网络模型进行在线训练得到所述初始化分类器模型；基于所述第一帧图像后的图像对所述初始化分类器模型在线进行优化，得到优化后的分类器模型和停止优化的图像；利用所述优化后的分类器模型查找所述停止优化的图像之后的图像中的所述目标，实现对所述目标的跟踪。本发明不仅利用了目标区域的外观特征，还利用了目标背景区域内容，因此判别能力较强，鲁棒性较好，能够对复杂场景的目标进行追踪。

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