汽车主动安全保护方法和装置

1.一种汽车主动安全保护方法，其特征在于包括如下步骤：
检测汽车相对水平面的角度；
分析检测的角度，将该角度值与预设角度阀值进行比较，当该角度值大于预设角度阀值时，根据该角度值确定汽车出现危险时的安全级别；
根据安全级别确定安全措施并通知相应的启动器；以及
启动器启动相应的保护装置。
2.根据权利要求1所述的汽车主动安全保护方法，其特征在于：检测汽车相对水平面的角度包括：检测汽车相对于左、右垂直方向的角度；检测汽车相对于前、后垂直方向的角度。
3.根据权利要求2所述的汽车主动安全保护方法，其特征在于：所述汽车相对于左、右垂直方向的角度对应的预设角度阀值小于汽车相对于前、后垂直方向的角度对应的角度阀值。
4.根据权利要求1所述的汽车主动安全保护方法，其特征在于还包括如下步骤：
检测汽车行使速度；
分析检测的速度值，当该速度值大于预设速度阀值时，根据安全级别确定安全措施并通知相应的启动器。
5.根据权利要求4所述的汽车主动安全保护方法，其特征在于还包括如下步骤：
设置角度阀值、速度阀值、速度生效范围；以及
设置安全级别和各安全级别对应采用的安全措施。
6.根据权利要求1所述的汽车主动安全保护方法，其特征在于：所述安全级别包括低级到高级的多个安全级别；高一级的安全级别对应的安全措施包括或不包括低一级的安全级别对应的安全措施。
7.根据权利要求1所述的汽车主动安全保护方法，其特征在于：所述安全措施包括：启动ABS、紧急制动、弹出安全气囊或启动ESP。
8.一种汽车主动安全保护装置，其特征在于包括：
角度检测模块，用于检测汽车相对水平面的角度；
分析器模块，用于分析检测的角度，将该角度值与预设角度阀值进行比较，当该角度值大于预设角度阀值时，根据该角度值确定汽车出现危险时的安全级别；根据安全级别确定安全措施并通知相应的启动器；
启动器模块，用于启动相应的保护装置。
9.根据权利要求1所述的汽车主动安全保护装置，其特征在于还包括：
用户接口模块，用于设置角度阀值、速度阀值、速度生效范围；以及设置安全级别和各安全级别对应采用的安全措施；
速度检测模块，用于检测汽车行使速度。
10.根据权利要求9所述的汽车主动安全保护装置，其特征在于：所述角度检测模块包括：角度传感器、M-sensor或G-sensor；所述速度检测模块包括：速度传感器或电子警察；
所述保护装置包括：ABS、紧急制动装置、安全气囊或ESP。

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