一种室内路线的推荐方法及用户终端

1.一种室内路线的推荐方法，其特征在于，包括：
获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，所述室内环境参数包括有害气体参数；
检测所述有害气体参数是否达到预设条件；
当所述有害气体参数达到所述预设条件时，获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合；
获取所述导航路线集合中每一条导航路线的路况信息，其中，所述路况信息包括所述导航路线中的人口密集程度以及顺畅度；
根据预设的信息与优先级的映射关系，获取所述每一条导航路线的优先级；
按照预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，并响应用户摇晃用户终端的操作而依据显示的目标导航路线开始导航，以将用户导航至所述安全出口处；
获取用户终端的当前移动速度；
根据当前移动速度计算行走目标导航路线所需时长；
检测时长是否大于预设时间阈值；
若检测时长大于预设时间阈值，输出用于提示提高移动速度的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述有害气体参数是否达到预设条件，包括：
获取所述有害气体化学成分，并根据所述化学成分确定所述有害气体类型，其中，所述有害气体类型包括第一有害气体类型或者第二有害气体类型；
当所述有害气体的类型为所述第一有害气体类型时，则所述有害气体参数达到所述预设条件；
当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测所述有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则所述有害气体参数达到所述预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测所述有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值，包括：
当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测在预设时间段内所述有害气体浓度的变化趋势；
若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且所述有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数达到所述预设条件；
若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且所述有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数未达到所述预设条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，包括：
从所述导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在所述用户终端的室内地图界面上显示所述目标导航路线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之前，所述方法还包括：
获取用户终端所处的建筑物中的语音信号；
检测所述语音信号与预设的危险信号是否匹配；
若检测所述语音信号与所述危险信号匹配，执行所述获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数的步骤。
6.一种用户终端，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，所述室内环境参数包括有害气体参数；
检测单元，用于检测所述有害气体参数是否达到预设条件；
所述获取单元还用于当所述有害气体参数达到所述预设条件时，获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处；
所述获取单元还用于获取所述导航路线集合中每一条导航路线的路况信息，其中，所述路况信息包括所述导航路线中的人口密集程度以及顺畅度；以及根据预设的信息与优先级的映射关系，获取所述每一条导航路线的优先级；
显示单元，还用于根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，并响应用户摇晃用户终端的操作而依据显示的目标导航路线开始导航，以将用户导航至所述安全出口处；
其中，所述获取单元还用于获取用户终端的当前移动速度；根据当前移动速度计算行走目标导航路线所需时长；检测时长是否大于预设时间阈值；若检测时长大于预设时间阈值，输出用于提示提高移动速度的提示信息。
7.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，所述检测单元包括：
获取子单元，用于获取所述有害气体化学成分，并根据所述化学成分确定所述有害气体类型，其中，所述有害气体类型包括第一有害气体类型或者第二有害气体类型；
检测子单元，用于当所述有害气体的类型为所述第一有害气体类型时，则所述有害气体参数达到预设条件；
所述检测子单元还用于当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测所述有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则所述有害气体参数达到预设条件。
8.根据权利要求7所述的用户终端，其特征在于，所述检测子单元具体用于当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测在预设时间段内所述有害气体浓度的变化趋势；若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且所述有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数达到所述预设条件；若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且所述有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数未达到所述预设条件。
9.根据权利要求8所述的用户终端，其特征在于，所述显示单元具体用于从所述导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在所述用户终端的室内地图界面上显示所述目标导航路线。
10.根据权利要求9所述的用户终端，其特征在于，
所述获取单元还用于获取用户终端所处的建筑物中的语音信号；
所述检测单元还用于检测所述语音信号与预设的危险信号是否匹配；若匹配，则触发所述获取单元获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。

一种室内路线的推荐方法及用户终端\n技术领域\n[0001] 本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种室内路线的推荐方法及用户终端。\n背景技术\n[0002] 随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求也日益增强。例如，当用户去商场购物时，若商场发生危险事件(如商场内发生火灾、恐怖事件等)，则用户需要快速离开该商场，但由于用户可能对商场的安全出口并不熟悉，可能导致用户受到不必要的伤害。\n发明内容\n[0003] 本发明实施例提供了一种室内路线的推荐方法及用户终端，能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n[0004] 第一方面，本发明实施例公开了一种室内导航方法，包括：\n[0005] 获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，所述室内环境参数包括有害气体参数；\n[0006] 检测所述有害气体参数是否达到预设条件；\n[0007] 当所述有害气体参数达到所述预设条件时，获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。\n[0008] 结合第一方面的实现方式，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述检测所述有害气体参数是否达到预设条件，包括：\n[0009] 获取所述有害气体化学成分，并根据所述化学成分确定所述有害气体类型，其中，所述有害气体类型包括第一有害气体类型或者第二有害气体类型；\n[0010] 当所述有害气体的类型为所述第一有害气体类型时，则所述有害气体参数达到所述预设条件；\n[0011] 当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测所述有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则所述有害气体参数达到所述预设条件。\n[0012] 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测所述有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值，包括：\n[0013] 当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测在预设时间段内所述有害气体浓度的变化趋势；\n[0014] 若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且所述有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数达到所述预设条件；\n[0015] 若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且所述有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数未达到所述预设条件。\n[0016] 结合第一方面的实现方式、第一方面的第一种可能的实现方式以及第一方面的第二种可能的实现方式中的任意一种实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，在获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，还可以执行以下步骤：\n[0017] 根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，以将用户导航至所述安全出口处。\n[0018] 结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，所述根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线之前，还可以执行以下步骤：\n[0019] 获取所述导航路线集合中每一条导航路线的路况信息；\n[0020] 根据预设的信息与优先级的映射关系，获取所述每一条导航路线的优先级；\n[0021] 其中，所述根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，包括：\n[0022] 从所述导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在所述用户终端的室内地图界面上显示所述目标导航路线。\n[0023] 结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之前，还可以执行以下步骤：\n[0024] 获取用户终端所处的建筑物中的语音信号；\n[0025] 检测所述语音信号与预设的危险信号是否匹配；\n[0026] 若检测所述语音信号与所述危险信号匹配，执行所述获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数的步骤。\n[0027] 第二方面，本发明实施例还公开了一种用户终端，包括：\n[0028] 获取单元，用于获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，所述室内环境参数包括有害气体参数；\n[0029] 检测单元，用于检测所述有害气体参数是否达到预设条件；\n[0030] 所述获取单元还用于当所述有害气体参数达到所述预设条件时，获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。\n[0031] 结合第二方面的用户终端，在第二方面的第一种可能的用户终端中，所述检测单元包括：\n[0032] 获取子单元，用于获取所述有害气体化学成分，并根据所述化学成分确定所述有害气体类型，其中，所述有害气体类型包括第一有害气体类型或者第二有害气体类型；\n[0033] 检测子单元，用于当所述有害气体的类型为所述第一有害气体类型时，则所述有害气体参数达到预设条件；\n[0034] 所述检测子单元还用于当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测所述有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则所述有害气体参数达到预设条件。\n[0035] 结合第二方面的第一种可能的用户终端，在第二方面的第二种可能的用户终端中，所述检测子单元具体用于当所述有害气体的类型为所述第二有害气体类型时，检测在预设时间段内所述有害气体浓度的变化趋势；若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且所述有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数达到所述预设条件；若所述有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且所述有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则所述有害气体参数未达到所述预设条件。\n[0036] 结合第二方面的用户终端、第二方面的第一种可能的用户终端以及第二方面的第二种可能的用户终端中的任意一种用户终端，在第二方面的第三种可能的用户终端中，所述用户终端还包括：\n[0037] 显示单元，用于在所述获取单元获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，以将用户导航至所述安全出口处。\n[0038] 结合第二方面的第三种可能的用户终端，在第二方面的第四种可能的用户终端中，所述获取单元还用于在获取从所述用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，所述显示单元根据预设的显示规则在所述用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线之前，获取所述导航路线集合中每一条导航路线的路况信息；\n[0039] 其中，所述显示单元具体用于从所述导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在所述用户终端的室内地图界面上显示所述目标导航路线。\n[0040] 结合第二方面的第四种可能的用户终端，在第二方面的第五种可能的用户终端中，\n[0041] 所述获取单元还用于获取用户终端所处的建筑物中的语音信号；\n[0042] 所述检测单元还用于检测所述语音信号与预设的危险信号是否匹配；若匹配，则触发所述获取单元获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。\n[0043] 本发明实施例中，在获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之后，室内环境参数包括有害气体参数；检测有害气体参数是否达到预设条件；当有害气体参数达到预设条件时，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。从而能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n附图说明\n[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0045] 图1是本发明实施例公开的一种室内路线的推荐方法的流程示意图；\n[0046] 图2是本发明实施例公开的另一种室内路线的推荐方法的流程示意图；\n[0047] 图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；\n[0048] 图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；\n[0049] 图5是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图。\n具体实施方式\n[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0051] 本发明实施例公开了一种室内路线的推荐方法及用户终端。在本发明实施例中，在获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之后，室内环境参数包括有害气体参数；检测有害气体参数是否达到预设条件；当有害气体参数达到预设条件时，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。从而能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n[0052] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种室内路线的推荐方法的流程示意图。\n其中，图1所示的方法可以应用于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等用户终端中。如图1所示，该室内路线的推荐方法可以包括以下步骤：\n[0053] S101、获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，室内环境参数包括有害气体参数。\n[0054] 本发明实施例中，当用户终端通过具有定位功能的应用程序进行定位后，则可以确定当前所处建筑物的位置；并获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。其中，室内环境参数除包括室内有害气体参数以外，还可以包括室内温度值、室内湿度值以及室内各类气体的浓度值；本发明不作限定。\n[0055] 本发明实施例中，当室内环境参数包括有害气体参数时，则可以在用户终端中预设有害气体。其中，该预设的有害气体可以是用户根据需要进行设定；还可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定；还可以是用户终端通过搜索大数据库确定对人体有危害的气体；本发明不作限定。\n[0056] 本发明实施例中，该预设的有害气体可以包括但不限于甲醛、苯以及氨气等等。其中，世界上公认的致癌物质甲醛会刺激人的眼睛和呼吸系统，如果长时间生活在甲醛超标的环境中吸入过量的甲醛会造成免疫功能异常肝、肺操作及影响神经中枢系统正常工作，而且还能致使胎儿畸形，甚至死亡。苯主要来源于各种粘合剂、油漆、涂料等装饰材料，人在短时间内吸入高浓度的苯会使中枢系统麻痹，出现头晕、恶心、乏力等症状，严重者出现昏迷以致呼吸系统衰竭而死亡。另外苯也可能会引发白血病。氨气是一种无色具有强烈刺激性气味的气体，由于极易溶于水常吸附在人体皮肤上和眼结膜上，从而产生刺激性炎症，吸入大量的氨气会出现咽痛、胸闷、并伴有头疼、恶心、流泪等症状。\n[0057] S102、检测有害气体参数是否达到预设条件。\n[0058] 本发明实施例中，有害气体参数可以包括但不限于有害气体浓度、有害气体化学成分以及有害气体的危害系数等等。\n[0059] 本发明实施例中，在获取用户终端所处建筑物的有害气体参数之后，可以检测有害气体参数是否达到预设条件。其中，该预设条件可以是有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；也可以是有害气体的危害系数是否达到预设危害系数阈值；还可以是有害气体的化学成分是否包括有毒的化学成分；本发明不作限定。\n[0060] 本发明实施例中，当预设条件包括有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值时，则应在用户终端中预设浓度阈值，其中，浓度阈值可以是用户根据需要进行设定；还可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定；还可以是用户终端通过搜索大数据库进行设定；本发明不作限定。\n[0061] S103、当有害气体参数达到预设条件时，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至安全出口处。\n[0062] 本发明实施例中，若有害气体参数达到预设条件时，则可以获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合。由于安全出口的数目可能包括多个，且从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线的数目可能包括至少一条，因此，导航路线集合中导航路线的数目至少为一条。举例来说，若获取到的安全出口的数目为三个(A、B以及C)，其中，从用户终端当前位置到达安全出口A有两条导航路线，从用户终端当前位置到达安全出口B有一条导航路线，从用户终端当前位置到达安全出口C有两条导航路线，则说明导航路线集合中包括5条导航路线。\n[0063] 本发明实施例中，为了能够将用户快速导航至安全出口，则可以在用户终端中预设显示规则，以显示一条最佳(优先级最高)的导航路线。其中，该显示规则可以是根据路途中的人口密集度的大小来显示最佳(优先级最高)的导航路线；也可以是根据路途中的顺畅度的高低来显示最佳的导航路线；还可以是根据路线距离值的大小来显示最佳的导航路线；本发明不作限定。\n[0064] 本发明实施例中，当根据路途中的人口密集度的大小来显示最佳的导航路线时，则可以显示人口密集度最小的导航路线。当根据路途中的顺畅度的高低来显示最佳的导航路线时，则可以显示顺畅度最高的导航路线。当根据路线距离值的大小来显示最佳的导航路线时，则可以显示路线距离值最小的导航路线。\n[0065] 在图1中，在获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之后，室内环境参数包括有害气体参数；检测有害气体参数是否达到预设条件；当有害气体参数达到预设条件时，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。\n从而能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n[0066] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种室内路线的推荐方法的流程示意图。如图2所示，该室内路线的推荐方法可以包括以下步骤：\n[0067] S201、获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，室内环境参数包括有害气体参数。\n[0068] 本发明实施例中，室内环境参数除包括室内有害气体参数以外，还可以包括室内温度值、室内湿度值以及室内各类气体的浓度值；本发明不作限定。\n[0069] 本发明实施例中，在执行步骤获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之前，还可以执行以下步骤：\n[0070] 11)获取用户终端所处的建筑物中的语音信号。\n[0071] 12)检测语音信号与预设的危险信号是否匹配。\n[0072] 本发明实施例中，若检测语音信号与危险信号匹配，则可以执行步骤获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。\n[0073] 本发明实施例中，可以在用户终端中预设危险信号，其中，该危险信号可以包括但不限于火灾警报声、群众杂乱的奔跑声以及涉及到火灾的关键词等等。\n[0074] 本发明实施例中，用户终端可以获取当前所处建筑物中的语音信号，再检测获取到的语音信号与预设的危险信号是否匹配；若匹配，则说明当前环境可能存在危险，则用户终端可以再获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。\n[0075] S202、检测有害气体参数是否达到预设条件。\n[0076] 本发明实施例中，检测有害气体参数是否达到预设条件主要包括先获取有害气体化学成分，并根据化学成分确定有害气体类型，其中，有害气体类型包括第一有害气体类型与第二有害气体类型中的一种；当有害气体的类型为第一有害气体类型时，则有害气体参数达到预设条件；当有害气体的类型为第二有害气体类型时，检测有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则有害气体参数达到预设条件。\n[0077] 本发明实施例中，有害气体类型的划分主要是根据有害气体的化学成分进行划分。其中，第一有害气体类型可以包括有毒气体类型，也即，该第一有害气体类型主要是包括有毒气体类型(如氨气、甲醛等等)；第二有害气体类型主要包括除有毒气体类型以外的，但对人体仍有伤害的气体类型(如浓烟等等)。也即，第一有害气体类型对应的有害气体的毒性比第二有害气体类型对应的有害气体的毒性强。\n[0078] 本发明实施例中，可以在用户终端中预设浓度阈值，其中，该浓度阈值的设定可以是用户根据需要进行设定，也可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定，还可以是用户终端根据搜索大数据库确定；本发明不作限定。\n[0079] 本发明实施例中，当有害气体的类型为第二有害气体类型时，还可以检测在预设时间段内有害气体浓度的变化趋势；若有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则有害气体参数达到预设条件；若有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则有害气体参数未达到预设条件。\n[0080] 本发明实施例中，当有害气体浓度逐渐升高，且有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则说明当前环境中有害气体越来越多，则说明当前环境可能存在危险。当有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则说明当前环境中有害气体逐渐减少，则说明当前环境中暂时处于安全环境。\n[0081] S203、当有害气体参数达到预设条件时，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合。\n[0082] S204、获取导航路线集合中每一条导航路线的路况信息。\n[0083] 本发明实施例中，在检测有害气体参数达到预设条件之后，在获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之前，还可以载入所处的建筑物的室内地图。具体的，用户终端获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，主要是根据室内地图，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合。\n[0084] 本发明实施例中，每一条导航路线的路况信息可以包括该路途中的人口密集度，还可以是该路途中的顺畅度等等，本发明不作限定。\n[0085] 本发明实施例中，当获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，则可以获取该导航路线集合中每一条导航路线的路况信息。举例来说，当从用户终端当前位置到达安全出口A有两条导航路线A1与A2，从用户终端当前位置到达安全出口B有一条导航路线B，从用户终端当前位置到达安全出口C有两条导航路线C1与C2。则用户终端可以分别获取导航路线A1、导航路线A2、导航路线B、导航路线C1以及导航路线C2中的人口密集度以及路途中的顺畅度。\n[0086] S205、根据预设的信息与优先级的映射关系，获取每一条导航路线的优先级。\n[0087] 本发明实施例中，可以在用户终端预设信息与优先级的映射关系，根据该映射关系获取与每一条导航路线的路况信息相匹配的优先级。举例来说，当根据人口密集度与优先级的映射关系时，若从用户终端当前位置到达安全出口A有两条导航路线A1与A2。其中，导航路线A1中人口密集度为每平方米一个人，导航路线A2中人口密集度为每平方米两个人，由于在路途中人口密集度越低，则其对应的人口数就越少，因此导航路线A1的优先级比导航路线A2的优先级高。\n[0088] S206、从导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在用户终端的室内地图界面上显示所述目标导航路线。\n[0089] 本发明实施例中，在用户终端根据路况信息获取每一条导航路线的优先级之后，则可以在室内地图界面上显示优先级最高的导航路线。若用户通过摇晃手机或在用户终端的触摸屏上输入触控指令时，则可以依据显示的导航路线开始导航。\n[0090] 作为一种可选的实施方式，在获取导航路线集合中每一条导航路线的路况信息之后，根据预设的信息与优先级的映射关系，获取每一条导航路线的优先级之前，还可以执行以下步骤：\n[0091] 21)获取导航路线集合中每一条导航路线的距离值；\n[0092] 22)检测导航路线集合中是否存在距离值小于预设距离阈值的导航路线；\n[0093] 23)若检测导航路线集合中存在距离值小于预设距离阈值的导航路线，将距离值小于预设距离阈值的导航路线组成目标导航路线集合；\n[0094] 本发明实施例中，用户终端中可以预设距离阈值，其中，该距离阈值的设定可以是用户根据需要进行设定；还可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定；本发明不作限定。\n[0095] 本发明实施例中，用户终端主要根据每一条导航路线的距离值进行选择路线。举例来说，若获取到的安全出口的数目为三个(A、B以及C)，其中，从用户终端当前位置到达安全出口A有两条导航路线A1与导航路线A2，从用户终端当前位置到达安全出口B有一条导航路线B，从用户终端当前位置到达安全出口C有两条导航路线C1与导航路线C2。其中，导航路线A1的距离值为1000米，导航路线A2的距离值为800米，导航路线B的距离值为900米，导航路线C1的距离值为600米，导航路线C2的距离值为650米。其中，距离阈值为810米，则可以将距离值小于810米的导航路线(导航路线A2、导航路线C1以及导航路线C2)作为目标导航路线集合。\n[0096] 本发明实施例中，根据预设的信息与优先级的映射关系，获取每一条导航路线的优先级，具体包括：针对目标导航路线集合中每一条导航路线，根据预设的信息与优先级的映射关系，获取与目标导航路线集合中每一条导航路线的路况信息相匹配的优先级，并在室内地图界面上显示优先级最高的路线。\n[0097] 作为另一种可选的实施方式，在确定从用户终端的当前位置到安全出口的目标导航路线之后，还可以执行以下步骤：\n[0098] 31)获取用户终端的当前移动速度；\n[0099] 32)根据当前移动速度计算行走目标导航路线所需时长；\n[0100] 33)检测时长是否大于预设时间阈值；\n[0101] 34)若检测时长大于预设时间阈值，输出用于提示提高移动速度的提示信息。\n[0102] 本发明实施例中，在获取用户终端的当前移动速度之后，则可以计算行走目标导航路线所需时长。举例来说，若用户终端当前的移动速度为1m\s，而从用户终端到安全出口的目标导航路线的距离值为1000m，则根据时间等于路程(距离值)除以速度，则可以计算出行走完该目标导航路线需要1000s。\n[0103] 本发明实施例中，可以在用户终端中预设时间阈值。其中，该时间阈值的设定可以是用户根据需要进行设定；还可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定；本发明不作限定。\n[0104] 本发明实施例中，当检测到行走完从用户终端当前的位置到安全出口的目标导航路线所需时长大于预设时间阈值，则可以输出用于提示提高移动速度的提示信息。举例来说，当用户终端当前的移动速度为1m\s，而从用户终端到安全出口的目标导航路线的距离值为1000m，则根据时间等于路程(距离值)除以速度，则可以计算出行走完该目标导航路线需要1000s。若时间阈值为600s，则说明走完目标导航路线的时长大于预设的时间阈值，则用户终端可以输出用于提示提高移动速度的提示信息。\n[0105] 本发明实施例中，提示信息的输出方式可以是语音提示，也可以是振动提示，还可以是文字提示，还可以是上述三种提示方式中的任意两种或多种提示方式的组合；本发明不作限定。\n[0106] 在图2中，详细描述了用户终端会根据每一条导航路线的路况信息从导航路线集合中选择优先级最高的目标导航路线，并显示该目标导航路线，从而能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n[0107] 请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图，用于执行上述室内路线的推荐方法。其中，图3所示的用户终端可以包括但不限于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等用户终端。如图3所示，该用户终端可以包括：获取单元301以及检测单元302，其中，\n[0108] 获取单元301，用于获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，室内环境参数包括有害气体参数。\n[0109] 检测单元302，用于检测有害气体参数是否达到预设条件。\n[0110] 获取单元302还用于当所有害气体参数达到预设条件时，获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。\n[0111] 本发明实施例中，当用户终端通过具有定位功能的应用程序进行定位后，则获取单元301可以确定当前所处建筑物的位置；并获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。\n其中，室内环境参数除包括室内有害气体参数以外，还可以包括室内温度值、室内湿度值以及室内各类气体的浓度值；本发明不作限定。\n[0112] 本发明实施例中，当室内环境参数包括有害气体参数时，则可以在用户终端中预设有害气体。其中，该预设的有害气体可以是用户根据需要进行设定；还可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定；还可以是用户终端通过搜索大数据库确定对人体有危害的气体；本发明不作限定。\n[0113] 本发明实施例中，该预设的有害气体可以包括但不限于甲醛、苯以及氨气等等。其中，世界上公认的致癌物质甲醛会刺激人的眼睛和呼吸系统，如果长时间生活在甲醛超标的环境中吸入过量的甲醛会造成免疫功能异常肝、肺操作及影响神经中枢系统正常工作，而且还能致使胎儿畸形，甚至死亡。苯主要来源于各种粘合剂、油漆、涂料等装饰材料，人在短时间内吸入高浓度的苯会使中枢系统麻痹，出现头晕、恶心、乏力等症状，严重者出现昏迷以致呼吸系统衰竭而死亡。另外苯也可能会引发白血病。氨气是一种无色具有强烈刺激性气味的气体，由于极易溶于水常吸附在人体皮肤上和眼结膜上，从而产生刺激性炎症，吸入大量的氨气会出现咽痛、胸闷、并伴有头疼、恶心、流泪等症状。\n[0114] 本发明实施例中，有害气体参数可以包括但不限于有害气体浓度、有害气体化学成分以及有害气体的危害系数等等。\n[0115] 本发明实施例中，在获取单元301获取用户终端所处建筑物的有害气体参数之后，检测单元302可以检测有害气体参数是否达到预设条件。其中，该预设条件可以是有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；也可以是有害气体的危害系数是否达到预设危害系数阈值；还可以是有害气体的化学成分是否包括有毒的化学成分；本发明不作限定。\n[0116] 本发明实施例中，当预设条件包括有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值时，则应在用户终端中预设浓度阈值，其中，浓度阈值可以是用户根据需要进行设定；还可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定；还可以是用户终端通过搜索大数据库进行设定；本发明不作限定。\n[0117] 本发明实施例中，若有害气体参数达到预设条件时，则获取单元301可以获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合。由于安全出口的数目可能包括多个，且从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线可能包括至少一条，因此，导航路线集合中导航路线的数目至少为一条。举例来说，若获取单元301获取到的安全出口的数目为三个(A、B以及C)，其中，从用户终端当前位置到达安全出口A有两条导航路线，从用户终端当前位置到达安全出口B有一条导航路线，从用户终端当前位置到达安全出口C有两条导航路线，则说明导航路线集合中包括5条导航路线。\n[0118] 本发明实施例中，为了能够将用户快速导航至安全出口，则可以在用户终端中预设显示规则，以显示一条最佳的导航路线。其中，该显示规则可以是根据路途中的人口密集度的大小来显示最佳的导航路线；也可以是根据路途中的顺畅度的高低来显示最佳的导航路线；还可以是根据路线距离值的大小来显示最佳的导航路线；本发明不作限定。\n[0119] 本发明实施例中，当根据路途中的人口密集度的大小来显示最佳的导航路线时，则可以显示人口密集度最小的导航路线。当根据路途中的顺畅度的高低来显示最佳的导航路线时，则可以显示顺畅度最高的导航路线。当根据路线距离值的大小来显示最佳的导航路线时，则可以显示路线距离值最小的导航路线。\n[0120] 在图3中，在获取单元301获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之后，室内环境参数包括有害气体参数；检测单元302检测有害气体参数是否达到预设条件；当有害气体参数达到预设条件时，获取单元301获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至所述安全出口处。从而能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n[0121] 请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图，用于执行上述室内路线的推荐方法。其中，图4是在图3的基础上进一步细化得到，除包括图3所示的所有单元外，还可以包括：显示单元303，其中，\n[0122] 显示单元303，用于在获取单元301获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，根据预设的显示规则在用户终端的室内地图界面上显示导航路线集合中的目标导航路线，以将用户导航至安全出口处。\n[0123] 作为一种可选的实施方式，检测单元302还可以进一步细化包括：获取子单元3020以及检测子单元3021，其中，\n[0124] 获取子单元3020，用于获取有害气体化学成分，并根据化学成分确定有害气体类型，其中，有害气体类型包括第一有害气体类型或者第二有害气体类型。\n[0125] 检测子单元3021，用于当有害气体的类型为第一有害气体类型时，则有害气体参数达到预设条件。\n[0126] 本发明实施例中，检测子单元3021还用于当有害气体的类型为第二有害气体类型时，检测有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则有害气体参数达到预设条件。\n[0127] 本发明实施例中，有害气体类型的划分主要是根据有害气体的化学成分进行划分。其中，第一有害气体类型可以包括有毒气体类型，也即，该第一有害气体类型主要是包括有毒气体类型(如氨气、甲醛等等)；第二有害气体类型主要包括除有毒气体类型以外的，但对人体仍有伤害的气体类型(如浓烟等等)。\n[0128] 本发明实施例中，可以在用户终端中预设浓度阈值，其中，该浓度阈值的设定可以是用户根据需要进行设定，也可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定，还可以是用户终端根据搜索大数据库确定；本发明不作限定。\n[0129] 本发明实施例中，当有害气体的类型为第二有害气体类型时，检测子单元3021还可以检测在预设时间段内有害气体浓度的变化趋势；若有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则有害气体参数达到预设条件；若有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则有害气体参数未达到预设条件。\n[0130] 本发明实施例中，当有害气体浓度逐渐升高，且有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则说明当前环境中有害气体越来越多，则说明当前环境可能存在危险。当有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则说明当前环境中有害气体逐渐减少，则说明当前环境中暂时处于安全环境。\n[0131] 本发明实施例中，获取单元301还用于在获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，显示单元303根据预设的显示规则在用户终端的室内地图界面上显示导航路线集合中的目标导航路线之前，获取导航路线集合中每一条导航路线的路况信息。其中，显示单元303具体用于从导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在用户终端的室内地图界面上显示目标导航路线。\n[0132] 本发明实施例中，获取单元301还用于获取当前所处建筑物中的语音信号；检测单元302还用于检测语音信号与预设的危险信号是否匹配；若匹配，则触发获取单元301获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。\n[0133] 在图4中，详细描述了显示单元303会根据每一条导航路线的路况信息从导航路线集合中选择优先级最高的目标导航路线，并显示该目标导航路线，从而能够精确、快速地推荐包括安全出口的路线。\n[0134] 请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图，用于执行上述室内路线的推荐方法。如图5所示，该终端500可以包括：至少一个处理器501，至少一个输入装置502，至少一个输出装置503，存储器505等组件。其中，这些组件通过一条或多条总线504进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：\n[0135] 处理器501为终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器505内的程序和/或模块，以及调用存储在存储器505内的数据，以执行终端的各种功能和处理数据。处理器501可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器501可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是CPU、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、图形处理器(Graphic Processing Unit，简称GPU)及各种控制芯片的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。\n[0136] 输入装置502可以包括标准的触摸屏、键盘等，也可以包括有线接口、无线接口等。\n[0137] 输出装置503可以包括显示屏、扬声器等，也可以包括有线接口、无线接口等。\n[0138] 存储器505可用于存储软件程序以及模块，处理器501、输入装置502以及输出装置\n503通过调用存储在存储器505中的软件程序以及模块，从而执行终端的各项功能应用以及实现数据处理。存储器505主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；数据存储区可存储根据终端的使用所创建的数据等。在本发明实施例中，操作系统可以是Android系统、iOS系统或Windows操作系统等等。\n[0139] 具体的，处理器501调用存储在存储器505中的应用程序，用于执行以下操作：\n[0140] 处理器501控制输入装置502获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数，室内环境参数包括有害气体参数；\n[0141] 处理器501检测有害气体参数是否达到预设条件；\n[0142] 当有害气体参数达到预设条件时，处理器501控制输入装置502获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合，以将用户导航至安全出口处。\n[0143] 本发明中，处理器501调用存储在存储器505中的应用程序，执行步骤检测有害气体参数是否达到预设条件，包括：\n[0144] 处理器501获取有害气体化学成分，并根据化学成分确定有害气体类型，其中，有害气体类型包括第一有害气体类型或者第二有害气体类型；\n[0145] 当有害气体的类型为第一有害气体类型时，则有害气体参数达到预设条件；\n[0146] 当有害气体的类型为第二有害气体类型时，处理器501检测有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值；若是，则有害气体参数达到预设条件。\n[0147] 本发明中，处理器501调用存储在存储器505中的应用程序，执行步骤当有害气体的类型为第二有害气体类型时，检测有害气体的浓度是否达到预设浓度阈值，包括：\n[0148] 当有害气体的类型为第二有害气体类型时，处理器501检测在预设时间段内有害气体浓度的变化趋势；\n[0149] 若有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐升高，且有害气体的浓度达到预设浓度阈值时，则有害气体参数达到预设条件；\n[0150] 若有害气体浓度的变化趋势包括浓度逐渐降低，且有害气体的浓度未达到预设浓度阈值时，则有害气体参数未达到预设条件。\n[0151] 本发明中，处理器501调用存储在存储器505中的应用程序，执行在获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，还可以执行以下步骤：\n[0152] 处理器501根据预设的显示规则在用户终端的室内地图界面上显示导航路线集合中的目标导航路线，以将用户导航至安全出口处。\n[0153] 本发明中，处理器501调用存储在存储器505中的应用程序，执行步骤获取从用户终端的当前位置到安全出口的导航路线集合之后，根据预设的显示规则在用户终端的室内地图界面上显示导航路线集合中的目标导航路线之前，还可以执行以下步骤：\n[0154] 处理器501控制输入装置502获取导航路线集合中每一条导航路线的路况信息；\n[0155] 处理器501根据预设的信息与优先级的映射关系，获取每一条导航路线的优先级；\n[0156] 其中，处理器501根据预设的显示规则在用户终端的室内地图界面上显示所述导航路线集合中的目标导航路线，包括：\n[0157] 处理器501从导航路线集合中选择优先级最高的路线作为目标导航路线，并在用户终端的室内地图界面上显示目标导航路线。\n[0158] 本发明中，处理器501调用存储在存储器505中的应用程序，执行步骤获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数之前，还可以执行以下步骤：\n[0159] 处理器501控制输入装置502获取用户终端所处的建筑物中的语音信号；\n[0160] 处理器501检测语音信号与预设的危险信号是否匹配；\n[0161] 若处理器501检测语音信号与危险信号匹配，处理器501控制输入装置502获取用户终端所处的建筑物的室内环境参数。\n[0162] 具体的，本发明实施例中介绍的终端可以实施本发明结合图1、图2介绍的室内路线的推荐方法实施例中的部分或全部流程。\n[0163] 本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。\n[0164] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。\n[0165] 本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。\n[0166] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。\n[0167] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。