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一种上下料桁架机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023061111.3
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/00;B65G47/91
申请日期：
2020-12-18
申请人：
常州中寰科控机电工程有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种上下料桁架机器人
申请号	CN202023061111.3	申请日期	2020-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	常州中寰科控机电工程有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城会惠研楼北楼2508-2510 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州中寰科控机电工程有限公司	当前权利人	常州中寰科控机电工程有限公司
发明人	陈明
代理机构	天津垠坤知识产权代理有限公司	代理人	王忠玮

摘要

本实用新型提供了一种上下料桁架机器人，一种上下料桁架机器人，包括料架、料台、两轴桁架和机械手，所述料架上端固接所述料台，所述料台一侧设置所述两轴桁架，所述两轴桁架上设置所述机械手，所述两轴桁架能驱动所述机械手沿水平和竖直方向移动。本实用新型所述的一种上下料桁架机器人，在上料作业时，机械手抓取垫片产品，能将粘连的垫片产品分开。

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