一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610919303.2
IPC分类号：B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2016-10-21
申请人：
国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司

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专利名称	一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法
申请号	CN201610919303.2	申请日期	2016-10-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106514713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司,国家电网有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司,国家电网有限公司
发明人	李希智;王海鹏;杨尚伟;张方正;慕世友;李超英;李红梅;傅孟潮;任志刚;王兴照;李建祥;赵金龙;吕俊涛;慈文斌
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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