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球面移动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410648634.8
  • IPC分类号:F16M11/12;F16M11/18
  • 申请日期:
    2014-11-14
  • 申请人:
    江苏苏力机械集团有限公司
著录项信息
专利名称球面移动装置
申请号CN201410648634.8申请日期2014-11-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-03-04公开/公告号CN104390111A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M11/12IPC分类号F;1;6;M;1;1;/;1;2;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人江苏苏力机械集团有限公司申请人地址
江苏省盐城市盐都区楼王镇郭杨村一组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏苏力机械集团有限公司当前权利人江苏苏力机械集团有限公司
发明人王巍;刘强;郭友春;郭伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种球面移动装置,包括圆弧导轨,沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置,与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件,环形导轨,可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置,所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连,所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上,所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。优点是保证了被定位元件在一个球面上运动,能够到达球面上任意位置,且可达空间充足,且定位元件轴线始终指向运动球面的球心,被定位元件的经纬定位信息可以直接关联到运动关节的运动量,解算量小,结构刚度大,在大半径球面上运动时,亦很可靠,且运动关节上设计保证了系统的稳定性。

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