一种桁架分箱机械人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020538712.6
IPC分类号：B65G47/88;B65G47/90
申请日期：
2010-09-21
申请人：
广州市万世德包装机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种桁架分箱机械人
申请号	CN201020538712.6	申请日期	2010-09-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/88 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/88 分离或停止元件，如机械手（固定到星形轮上的入B65G 47/84）	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;8;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	广州市万世德包装机械有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市万世德包装机械有限公司	当前权利人	广州市万世德包装机械有限公司
发明人	刘远强;薛军;文斌
代理机构	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司	代理人	周永强

摘要

本实用新型公开了一种桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构。所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构。所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构，所述的滑轨下端安装有抓手机构。该桁架分箱机械人分箱的效率高，结构简单，且能对箱子进行旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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