一种仓库专用抓取轴类部件机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410393319.5
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2014-08-12
申请人：
太仓斯普宁精密机械有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仓库专用抓取轴类部件机械手
申请号	CN201410393319.5	申请日期	2014-08-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104260084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	太仓斯普宁精密机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市城厢镇城北村长泾路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓斯普宁精密机械有限公司	当前权利人	太仓斯普宁精密机械有限公司
发明人	李翔
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	冯现伟

摘要

本发明公开了一种仓库专用抓取轴类部件机械手，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。通过上述方式，本发明仓库专用抓取轴类部件机械手，制造简单、成本低，具有抓取方便、牢靠，可将生产好的轴类零件抓取存储或抓取出库，方便库房对轴类零件的存取，省时省力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201198135Y	暂无	2008-05-19	巷道仓库码垛机器人失效专利	昆明理工大学
2	JPH04256549A	暂无	1991-02-04	LINEAR MOVEMENT SYSTEM失效专利	FUJITSU LTD
3	US5059089A	暂无	1988-10-17	Infinitely adjustable travel lead screw and multi-cylinder driven movement unit失效专利	Harutyun A. Kocaoglan
4	CN203712723U	暂无	2014-03-12	二自由度机械手失效专利	温州职业技术学院
5	CN203752140U	暂无	2014-04-10	一种机械手失效专利	齐齐哈尔齐三机床有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105598955A	2016-03-30	2016-03-30	一种陶瓷制品夹持转向装置无效专利	叶侃

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供