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数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910077077.8
  • IPC分类号:B23K9/18;B23K9/235
  • 申请日期:
    2009-01-20
  • 申请人:
    机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
著录项信息
专利名称数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法
申请号CN200910077077.8申请日期2009-01-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-07-21公开/公告号CN101780590A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/18IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;8;;;B;2;3;K;9;/;2;3;5查看分类表>
申请人机械科学研究院哈尔滨焊接研究所申请人地址
黑龙江省哈尔滨市和兴路111号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人机械科学研究院哈尔滨焊接研究所当前权利人机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
发明人于丹;杨克非;孟兆林;王锴;王景洲
代理机构北京法思腾知识产权代理有限公司代理人李乃选
摘要
本发明提出的数控马鞍形埋弧自动焊接装置及其埋弧自动焊接方法属于非平面自动焊接技术领域。本发明要解决背景技术焊接重型压力容器中焊接存在生产效率低、焊接质量不易保证的技术问题。本发明的自动焊接装置及其焊接方法主要包括:旋转电机(3)转动带动焊枪(2)做旋转运动a,同时机头升降电机(4)使焊枪(2)做升降运动b,上述两种运动a和b以一定的数学模型进行合成运动,通过该数控的合成运动,焊枪头(2-1)能准确的实现窄坡口马鞍形轨迹的焊接。同时还能实现窄坡口内每一层焊道数、搭接量、焊接层数、焊道厚度的数控。本发明主要用于重型压力容器中接管与筒体间的窄坡口马鞍形焊接。

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