基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统

1.一种基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，其特征在于：包括安装在各个车辆上的信号发送装置，还包括多个用于接收信号发送装置所发射的车辆代码信号的信号接收装置，信号接收装置输出控制逻辑信号至交通信号控制器(3)，信号接收装置还与主控计算机(4)通讯。
2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，其特征在于：所述的信号发送装置为安装在各个车辆上的车载射频卡(1)，车载射频卡(1)包括微处理器，微处理器与用于实时向外界发射车辆代码的无线发射模块连接，所述的信号接收装置为用于接收车载射频卡(1)所发射的车辆代码信号的读卡器(2)，所述的读卡器(2)布置在斜坡道(7)的各个交通道口上，读卡器(2)内设有接收车辆代码的无线接收模块，读卡器(2)输出控制逻辑信号至交通信号控制器(3)。
3.根据权利要求1或2所述的基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，其特征在于：所述的各个读卡器(2)之间、各个读卡器(2)与布置在井下或地面的控制室内的主控计算机(4)之间通过CAN总线(6)通讯。
4.根据权利要求2所述的基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，其特征在于：所述的斜坡道(7)的各个交通道口是指斜坡道(7)的各个出入口，所述的斜坡道(7)的各个交通道口的多个读卡器(2)共用一个交通信号控制器(3)。
5.根据权利要求2所述的基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，其特征在于：所述的读卡器(2)布置在斜坡道(7)的各个交通道口的直行和转弯叉路口上。
6.根据权利要求4所述的基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，其特征在于：所述的斜坡道(7)的各个交通道口上设置至少两个读卡器(2)。

基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及井下安全监控领域，尤其是一种基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统。\n背景技术\n[0002] 目前，在井下斜坡道提升车辆运输安全一直是矿井车辆运输安全管理的薄弱环节，尤其是在多偏口斜井、车辆较多且路线复杂时，车辆经常会发生堵塞甚至交通事故，给车辆运输安全管理埋下了较大隐患。目前，市场上还没有出现能够对井下运输车辆进行自动调度、有效避免运输车辆堵塞、确保运输安全的设备或装置。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种能够实现对井下斜坡道无轨车辆进行交通自动指挥调度、实时监控的基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，包括安装在各个车辆上的信号发送装置，还包括多个用于接收信号发送装置所发射的车辆代码信号的信号接收装置，信号接收装置输出控制逻辑信号至交通信号控制器，信号接收装置还与主控计算机通讯。\n[0005] 由上述技术方案可知，本实用新型在车辆上安装信号发送装置，当车辆通过斜坡道的交通道口时，信号接收装置接收车辆的代码信号，经处理后，一方面发送控制逻辑信号至交通信号控制器，进行交通信号灯的切换控制；另一方面，将信号传送至主控计算机，进行数据的处理和各个车辆的状态显示。本实用新型能够根据斜坡道内是否有车来切换信号灯，不仅提高了车辆的运行效率，保证了车辆的运行安全，同时也实现了井下斜坡道无轨车辆交通自动指挥调度和实时监控。\n附图说明\n[0006] 图1是本实用新型的结构示意图；\n[0007] 图2是本实用新型工作状态示意图。\n具体实施方式\n[0008] 一种基于射频识别技术的矿井斜坡道交通信号监控系统，包括安装在各个车辆上的信号发送装置，还包括多个用于接收信号发送装置所发射的车辆代码信号的信号接收装置，信号接收装置一方面输出控制逻辑信号至交通信号控制器3，另一方面还与主控计算机\n4通讯，如图1所示。\n[0009] 结合图1，所述的信号发送装置为安装在各个车辆上的车载射频卡1包括微处理器，微处理器与用于实时向外界发射车辆代码的无线发射模块连接，每个车辆配置具有唯一车辆代码的车载射频卡1。所述的信号接收装置为用于接收车载射频卡1所发射的车辆代码信号的读卡器2，所述的读卡器2布置在斜坡道7的各个交通道口上，读卡器2内设有接收车辆代码的无线接收模块，读卡器2分别与交通信号控制器3和主控计算机4通讯。车载射频卡1利用自身能量以一定时序主动将车辆代码信息发射出去，车辆在经过交通道口的读卡器2时，读卡器2对接收到的车载射频卡1发射的载波信号进行处理，读卡器2一方面输出控制逻辑信号至交通信号控制器3，进行交通信号灯5的切换控制；另一方面将处理后的电信号传送到主控计算机4，进行数据处理和状态显示。\n[0010] 结合图1，所述的各个读卡器2之间、各个读卡器2与布置在井下或地面的控制室内的主控计算机4之间通过CAN总线6通讯。主控计算机4的作用如下：第一，实时显示井下车辆在斜坡道7内的运行状态；第二，统计当班巷道内通行的车辆车型、车号及其相关数据；第三，查询车辆运行的有关信息；第四，打印有关报表和统计资料等；第五，对车辆故障停滞于巷道内等异常情况，以声、光两种模式给予报警提示；第六，车辆调度管理人员可通过主控计算机4的管理软件进行人工干预，手工切换交通信号灯5，配置各读卡器2的工作参数。车载射频卡1和读卡器2中均内置CRC纠检错硬件电路和协议，解决了纠检错这个无线通信设计的难点。CAN通信采用短帧结构，数据传输时间短，受干扰概率低，每帧数据都有CRC检验和其它检错措施，保证了数据传输的安全性。读卡器2与读卡器2之间通讯，用于传输车辆信息。\n[0011] 结合图2，所述的斜坡道7的各个交通道口是指斜坡道7的各个出入口，所述的斜坡道7的各个交通道口的多个读卡器2共用一个交通信号控制器3，所述的斜坡道7的各个交通道口上设置至少两个读卡器2。所述的读卡器2布置在斜坡道7的各个交通道口的直行和转弯叉路口上。当斜坡道7的巷段二7b内有车辆通过时，斜坡道7的巷段二7b的出入口的交通信号灯5均变为红色，警示巷段一、三7a、7c及平巷8通行的车辆。当交通信号灯5发生故障时，通过交通信号控制器3中的控制单片机定时对交通信号灯5进行自动检测，发现故障立即报告给主控计算机4进行声、光报警，并提示交通信号灯5发生故障的所在具体位置。在交通信号灯5出现故障时，车辆调度管理人员也可进行人工干预，手工切换交通信号灯5，并配合语音通信系统进行人工车辆调度，当巷段内故障排除后，再转入信号的自动控制。