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车辆偏航检测装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110254605.X
  • IPC分类号:B60Q9/00;B60W40/06
  • 申请日期:
    2011-08-31
  • 申请人:
    同济大学
著录项信息
专利名称车辆偏航检测装置
申请号CN201110254605.X申请日期2011-08-31
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2012-02-01公开/公告号CN102336163A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60Q9/00IPC分类号B;6;0;Q;9;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6查看分类表>
申请人同济大学申请人地址
上海市杨浦区四平路1239号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人同济大学当前权利人同济大学
发明人陈慧;朱玙熹
代理机构上海智信专利代理有限公司代理人吴林松;周醒
摘要
本发明提供一种车辆偏航检测装置,包括:环境感知模块,包括用于获取车况信息的车况感应装置和用于获取路况信息的路况感应装置;道路虚拟装置,根据车况感知装置和路况感知装置获取的数据,依照当前车辆的行驶类型计算道路虚拟量;TLC计算装置,根据计算得到的道路虚拟量与车况感知装置和路况感知装置获取的数据计算TLC。本发明可保证车辆即将偏离时在相应时间阈值内驾驶员有足够的时间采取补救措施,又不会引起频繁报警造成对驾驶员的干扰。

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